保證每一次運行的穩(wěn)定和安全是Hengstler編碼器在電梯行業(yè)的目標。ASME A17.1 和CAN/CSA B44行業(yè)制造標準嚴格要求電梯必須具有精確的位置和速度控制來保證乘客的安全。

電梯編碼器的工作原理及作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果電梯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。 　電梯編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。在ELTRA電梯編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。


Hengstler編碼器作為一種測量傳感器，是利用其中的碼盤將轉(zhuǎn)速，角速度，角位移等物理量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，從而可以準確地了解機械的運轉(zhuǎn)情況，不會因為誤差而造成不必要的損失。

電梯行業(yè)使用的Hengstler編碼器分類

Hengstler編碼器一般分為增量型編碼器與絕對型編碼器，它們存著最大的區(qū)別：在增量型編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的；因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

按照工作原理Hengstler編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

由于絕對型編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量型編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國Hengstler(亨士樂)生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。

電梯的結(jié)構(gòu)以及編碼器的作用


如圖：在完成對電梯的搭建時，技術(shù)人員會設(shè)定好每層樓曳引機（電機）應(yīng)轉(zhuǎn)的圈數(shù)，而亨士樂編碼器一般與曳引機同軸連接，把曳引機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)反饋給限速器等控制系統(tǒng)。當轎廂內(nèi)輸出層數(shù)信號時，曳引機開始轉(zhuǎn)動，編碼器對曳引機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)進行計算，再把結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)。當曳引機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)達到層數(shù)的指定值時，控制系統(tǒng)對曳引機發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，曳引機開始減緩轉(zhuǎn)動速率，最終停止轉(zhuǎn)動。

由此看來，曳引機，編碼器，控制系統(tǒng)形成了一個閉環(huán)控制，缺一不可。

為了更加舒適的乘梯體驗和更加節(jié)能環(huán)保，電梯行業(yè)正在向小型化，噪聲低，集成化發(fā)展。而對于編碼器來說，為了適應(yīng)電梯等各行業(yè)的發(fā)展，更精，更簡，功能多樣化，壽命長期化等對Hengstler編碼器的要求也是越來越高。

亨士樂編碼器可以提供可靠精確的速度信號和位置信號同時用于電梯的調(diào)速控制和轎廂的位置控制，幫助電梯控制實現(xiàn)優(yōu)化的性能。