HENGSTLER為您科普增量編碼器的工作原理、應(yīng)用、優(yōu)點和缺點。

什么是增量編碼器？

HENGSTLER增量式編碼器是一種使用圓盤、轉(zhuǎn)軸和固定光或磁鐵，通過數(shù)字或脈沖信號產(chǎn)生輸出信號的編碼器。增量編碼器通常產(chǎn)生方波和簡單信號來測量物體的增量變化和位置。



增量式編碼器（電磁型）-橫截面

增量編碼器工作原理

增量編碼器比絕對編碼器的構(gòu)造要簡單一些，但在某些行業(yè)中仍然必不可少。它通過使用對象和起點的相對位置來測量位置和距離。

HENGSTLER最流行的增量編碼器類型是旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是在固定燈和換能器或固定磁鐵之間放置一個圓形旋轉(zhuǎn)盤。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時，整個圓盤上分布著均勻分布的槽，幾乎類似于車輪的輻條。

增量編碼器將在整個圓盤上有更均勻的槽，而絕對編碼器將有更復(fù)雜的槽裝飾在圓盤外部。這些增量槽偶爾會發(fā)出光信號或磁信號，具體取決于機(jī)器使用的是光學(xué)編碼器還是電磁編碼器。Assun Motors 同時提供電磁和光學(xué)編碼器，我們的光學(xué)編碼器是更受歡迎的選擇。

當(dāng)圓盤在軸上旋轉(zhuǎn)時，光線穿過開口并被圓盤的不透明區(qū)域阻擋。當(dāng)光線穿過一個開口時，它會撞擊圓盤另一側(cè)的換能器，產(chǎn)生一個輸出信號，然后可以進(jìn)行數(shù)字解釋。

該輸出信號通過測量每轉(zhuǎn)的信號來確定。增量編碼器的簡單測量有助于提供關(guān)于距離、速度和相對于另一個物體的位置的信息。

HENGSTLER大多數(shù)增量編碼器會產(chǎn)生方波，盡管其中一些會產(chǎn)生正弦波或余弦波。磁性編碼器的工作方式大致相同。但是，當(dāng)電荷發(fā)生變化或電荷保持不變時，磁信號將觸發(fā)傳感器并產(chǎn)生方波。

增量編碼器的應(yīng)用？

增量編碼器是非?？煽康墓ぞ?，這就是為什么它們被用于各種行業(yè)，例如裝配機(jī)、PCB 板和罐頭。

增量編碼器有時會出現(xiàn)錯誤，尤其是在停電的情況下。一旦它產(chǎn)生輸出信號，制造商就會知道物體的相對位置、距離等基本信息。

然而，顧名思義，增量式編碼器無法提供有關(guān)物體絕對位置的信息。對象的絕對位置是對象的實時位置。只有絕對編碼器才能產(chǎn)生此信息。

HENGSTLER增量編碼器在需要簡單計數(shù)或更新的環(huán)境中運行良好。例如，增量編碼器在裝配線上運行良好，其中唯一的要求是了解一個對象相對于另一個對象的位置。增量編碼器也可以在機(jī)器人裝配線上找到，因為這些也是受益于其小尺寸的簡單過程。

增量編碼器的另一個流行用途是計數(shù)。例如，假設(shè)您以 5000 計數(shù)測量一個物體。當(dāng)計數(shù)達(dá)到 7,000 時，增量編碼器將再次捕獲對象。使用簡單的數(shù)學(xué)運算，裝配線人員可以知道該物體已經(jīng)移動了 2,000 個計數(shù)，從而提供有關(guān)裝配線移動速度和當(dāng)前負(fù)載的信息。

增量編碼器的優(yōu)缺點

增量式編碼器的最大優(yōu)點之一是它幾乎可以用于任何類型的裝配線。它們非常實惠，比增量編碼器更實惠。

此外，它們也可用作多圈編碼器。當(dāng)用作多圈編碼器時，它們可以產(chǎn)生有關(guān)旋轉(zhuǎn)度數(shù)和物體旋轉(zhuǎn)總數(shù)的信息。對于需要測量較長線性應(yīng)用（例如特別長的傳送帶）的行業(yè)來說，這是一個很好的補充。

然而，HENGSTLER增量式編碼器的最大缺點是它們無法揭示有關(guān)物體確切位置的信息，也稱為絕對位置。此外，如果物體有另一個參考點，增量編碼器只能產(chǎn)生脈沖信號。如果出現(xiàn)電源故障，您將需要重新啟動增量編碼器，這可能會帶來不便并減慢生產(chǎn)時間。

與絕對式編碼器相比增量編碼器有哪些優(yōu)點和缺點？

優(yōu)點  
比絕對編碼器更實惠。
更通用。
可用于長期和短期應(yīng)用。
可以確定相對位置和計數(shù)。
缺點
斷電后其位置信息不能記憶。
需要起始參考點。

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