HENGSTLER告訴您光柵尺和伺服電機(jī)編碼器不同步的原因？

光柵尺和伺服電機(jī)編碼器不同步，HENGSTLER編碼器在開環(huán)控制中有一定的測(cè)量精度要求。因此，必須使用伺服控制卡。編碼器上有2500線編碼器和28線編碼，在28線編碼器的應(yīng)用中，還需要一個(gè)亨士樂(lè)閉環(huán)編碼器。



基于網(wǎng)格尺，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)編碼器之間的一般同步控制關(guān)系為開環(huán)控制、位置閉環(huán)控制、速度環(huán)反饋控制、負(fù)反饋控制，并使用三個(gè)半環(huán)編碼器控制電機(jī)。

（1） 對(duì)于伺服控制，HENGSTLER光電編碼器的選擇具有較差的剛度。如果您不知道，請(qǐng)閱讀手冊(cè)。在本文件中也可以進(jìn)行銹蝕測(cè)試。然而，當(dāng)您打開接線端子時(shí)，您會(huì)發(fā)現(xiàn)標(biāo)有伺服電機(jī)三個(gè)線編碼器的線編碼器。

（2） 亨士樂(lè)編碼器的分辨率越高，速度增益越高，帶編碼器的伺服電機(jī)的分辨率越小，節(jié)省的時(shí)間就越少。

（3） 轉(zhuǎn)矩脈寬調(diào)制，增益越高，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩頻率特性線越小，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩越大。然而，沒(méi)有必要的條件。選擇編碼器后，有必要了解伺服電機(jī)的反饋原理。

（4） 靜態(tài)識(shí)別：電流范圍隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而變化，測(cè)量角度與輸入信號(hào)的關(guān)系應(yīng)在±20%以內(nèi)；電流范圍隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而變化，與輸出信號(hào)的夾角應(yīng)在±30%以內(nèi)。這是一個(gè)使用起來(lái)很簡(jiǎn)單的圖像，并不常見(jiàn)。

（5） 扭矩脈沖寬度調(diào)制：對(duì)于HENGSTLER編碼器的每一次旋轉(zhuǎn)，扭矩輸出與實(shí)際扭矩之間的差值角度明顯高于參考值，并且該角度必須在一定范圍內(nèi)。

（6） 靜態(tài)識(shí)別：消除轉(zhuǎn)子電流和波電流之間的關(guān)系，簡(jiǎn)單地說(shuō)，電流變化時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的電阻值等于原始值并被忽略，可以穩(wěn)定狀態(tài)。

（7） 轉(zhuǎn)子電流波形和勵(lì)磁電流的矢量：勵(lì)磁電流波形中的電動(dòng)勢(shì)為F；矢量，I；矢量。

（9） 錐形轉(zhuǎn)子線曲線圖

直流制動(dòng)和常規(guī)制動(dòng)的特點(diǎn)：

直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是用整流器將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子、電樞繞組（定子）、制動(dòng)器和電樞繞組（轉(zhuǎn)子）相互分離。方向和電流反向，磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力

勵(lì)磁繞組的功能：電機(jī)以額定速度從錨上旋轉(zhuǎn)，錨電壓和錨電流之間的相互作用產(chǎn)生電磁力，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換。有必要確保獲得與錨電流方向相反的磁場(chǎng)力，從而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，控制直流電機(jī)的速度。

直流制動(dòng)器和傳統(tǒng)制動(dòng)方法：直流電機(jī)的外部特性曲線。當(dāng)直流電機(jī)的電源連接到市電時(shí)，錨定繞組的電壓必須滿足要求。

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