亨士樂(lè)編碼器在運(yùn)動(dòng)控制中會(huì)出現(xiàn)什么干擾現(xiàn)象?
亨士樂(lè)編碼器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中一些自動(dòng)化設(shè)備的核心部件,其可靠性和穩(wěn)定性直接影響設(shè)備的性能。HENGSTLER編碼器的干擾保護(hù)是影響其可靠性和穩(wěn)定性的主要因素之一。
在應(yīng)用中,亨士樂(lè)編碼器經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)以下主要干擾現(xiàn)象:
1、如果控制系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)出指令,則電機(jī)旋轉(zhuǎn)不規(guī)則。
2、當(dāng)伺服電機(jī)停止移動(dòng),運(yùn)動(dòng)控制器讀取電機(jī)位置時(shí),電機(jī)末端光電編碼器返回的值不規(guī)則跳躍。
3、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),
亨士樂(lè)編碼器值與輸出指令值不匹配,誤差值隨機(jī)且不規(guī)則。
4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),讀取的
HENGSTLER編碼器值與輸出的指令值之差為穩(wěn)定值或周期性變化。
5、與交流伺服系統(tǒng)共享相同電源的設(shè)備(如顯示器)將無(wú)法正常工作。
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