HENGSTLER科普增量編碼器和正弦余弦編碼器之間的區(qū)別

HENGSTLER具有增量位置測量（旋轉(zhuǎn)或線性）的編碼器輸出兩個信號或通道，通常稱為“a”和“b”，以提供位置和方向信息。這些輸出信號可以是模擬正弦波和余弦波或數(shù)字方波的形式。產(chǎn)生數(shù)字輸出信號的人被稱為“增量編碼器”，產(chǎn)生模擬輸出信號的人稱為“正弦余弦編碼器”。

增量編碼器用于數(shù)字輸出信號

增量編碼器可以提供幾種數(shù)字輸出信號中的每一種，但最常見的兩種是高晶體管邏輯（HTL）晶體管晶體管邏輯（TTL）。

HENGSTLER增量編碼器，高晶體管的邏輯輸出信號由圖騰柱設(shè)計(jì)中的兩個晶體管產(chǎn)生。當(dāng)輸出激活時，“高”輸出電壓在邏輯上等于電源電壓，因此晶體管“推動”或“源”向負(fù)載輸出信號。當(dāng)輸出關(guān)閉或邏輯“低”時，輸出電壓實(shí)際上等于來自負(fù)載的電源“拉”或“宿”輸出信號的公共電壓電平。HTL輸出有時被稱為“推挽”源原因。

HTL輸出編碼器的電源電壓范圍為10至30VDC，即普通24VDC。當(dāng)控制器需要12或24個或當(dāng)編碼器的輸入電壓可變時，這些編碼器通常用作反饋輸入。



晶體管晶體管邏輯（TTL）輸出時的增量編碼器，當(dāng)輸出處于“高”邏輯狀態(tài)時提供5VDC。如果輸出處于邏輯狀態(tài)，則“低”輸出信號為0VDC。

因?yàn)門TL輸出編碼器始終使用差分（互補(bǔ)）信號，有時也稱為“差分線路驅(qū)動器”或“對稱差分線路驅(qū)動”，并且在使用5VDC電源時符合“RS422標(biāo)準(zhǔn)”。由于信號的差異，TTL輸出編碼器具有良好的抗噪聲性能，因此在使用長電纜時可以可靠地工作。

模擬輸出信號的正弦余弦編碼器

除了輸出信號為1這一事實(shí)之外，HENGSTLER正弦余弦編碼器與VPP正弦波和余弦波的增量編碼器非常相似，而不是數(shù)字方波脈沖。SIN-COS實(shí)現(xiàn)了高水平插值，具有更好的分辨率和更好的位置和速度控制。





通過計(jì)算每個周期中每個波形（正弦和余弦）的零過渡時間，分辨率可以提高四倍。這種類型的編碼也可以是A和普通旋轉(zhuǎn)和增量編碼器的數(shù)字輸出，但由于模擬HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器使用連續(xù)正弦波而不是增量數(shù)字波，因此可以以更高的程度插入來自正弦余弦編碼器的信號以獲得更好的分辨率。

正弦余弦編碼器廣泛應(yīng)用于伺服系統(tǒng)中，為高位置和速度控制提供高分辨率。然而，模擬輸出信號產(chǎn)生噪聲而不是數(shù)字信號，因此正弦余弦編碼器通常產(chǎn)生差分輸出信號以消除噪聲。

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