如何理解HENGSTLER增量編碼器的倍頻問題？

什么是編碼器的倍頻技術(shù)？

倍頻是驅(qū)動(dòng)器對(duì)增量編碼器分辨率的電路準(zhǔn)備。電路準(zhǔn)備后，編碼器分辨率轉(zhuǎn)換為四倍頻率脈沖，并發(fā)送至故障編碼計(jì)數(shù)器。目的是提高反饋脈沖的分辨率。計(jì)算脈沖當(dāng)量和電子平移時(shí)，應(yīng)計(jì)算四倍頻率。

HENGSTLER增量編碼器的倍頻技術(shù)原理

常見的編碼器輸出信號(hào)包括ABZ三相，其中AB相是脈沖輸出信號(hào)，Z相是旋轉(zhuǎn)數(shù)，AB兩相相差90°。旋轉(zhuǎn)方向取決于A是在B之前還是在B之后。當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖數(shù)時(shí)，通常使用倍頻法進(jìn)行計(jì)數(shù)，這樣分辨率就提高了4倍。例如，2500行編碼器的分辨率為10000 p/r。如何理解倍頻4和倍頻1之間的區(qū)別？簡(jiǎn)單地說，倍頻1計(jì)數(shù)a和B方波在一個(gè)周期內(nèi)發(fā)射一個(gè)脈沖的完整檢測(cè)。倍頻4在一個(gè)周期中檢測(cè)a和B的上升沿和下降沿，每個(gè)上升沿或下降沿發(fā)射一個(gè)脈沖，從而在一個(gè)循環(huán)中輸出四個(gè)脈沖，因此提高了分辨率并精確定位。

HENGSTLER增量編碼器倍頻技術(shù)的應(yīng)用案例

一般來說，4x頻率占大多數(shù)。

例如，如果電機(jī)配備2500線編碼器，電機(jī)每轉(zhuǎn)可輸出2500個(gè)脈沖，無需倍頻；當(dāng)由四倍頻電路處理時(shí)，它可以得到每周期1000個(gè)脈沖的輸出，并且電機(jī)周期為360°。因此，每個(gè)脈沖代表360°/10000的位置，比360°/2500高四倍。

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