AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器
摘要：德國Hengstler(亨士樂)AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器，正弦/余弦信號可用于快速控制任務(wù)，啟動和操作輔助功能：診斷LED、帶光學響應(yīng)的預(yù)設(shè)鍵、狀態(tài)信息顯示。
- 產(chǎn)品簡介
- 技術(shù)參數(shù)
- 安裝尺寸
- 訂貨說明
AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器|德國Hengstler(亨士樂)
設(shè)計緊湊：單圈、多圈的長度均為50mm
啟動和操作輔助功能：診斷LED、帶光學響應(yīng)的預(yù)設(shè)鍵、狀態(tài)信息顯示
正弦/余弦信號可用于快速控制任務(wù)
控制輸入：方向
分辨率可達29位
接口：SSI、BiSS-B或BiSS-C
AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：58mm
軸徑或孔徑：實心軸：6/10mm
軸套：10/12/14mm
脈沖數(shù)或分辨率：多圈12位，單圈10-22位
防護等級：IP64/IP67
最高轉(zhuǎn)速：12,000 RPM
AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器機械特性
最大轉(zhuǎn)速：10,000 RPM（連續(xù)），12,000RPM（短時）
AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器電氣特性
電源電壓：DC 5V ±10%，DC 10~30V
最大空載電流：100mA（單圈），150mA（多圈）
AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器環(huán)境特性
軸端防護等級（EN60529）：IP64或IP67
外殼防護等級（EN60529）：IP64或IP67
工作溫度：-40°C~+100°C
儲存溫度：-25°C~+85°C
AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器適用行業(yè)
機床
電梯
伺服電機 
風電
工廠自動化 
工程機械
醫(yī)療影像 
冶金行業(yè)
石油天然氣 
造紙
矢量電機 
航空
AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器技術(shù)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù)（機械）
|
外徑
|
58mm
|
|
軸徑
|
實心軸 6mm，10mm；空心軸 10mm，12mm
|
|
法蘭（外殼的安裝）
|
同步法蘭，夾緊法蘭，帶彈簧片的軸套，方形法蘭
|
|
軸端的防護等級 (EN 60529)
|
IP 64或IP 67
|
|
外殼的防護等級 (EN 60529)
|
IP64 或 IP67
|
|
軸向 / 徑向軸載
|
40 N / 60 N
|
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安裝軸的軸向跳動（空心軸）
|
± 1.5 mm
|
|
配合軸的徑向跳動（空心軸）
|
± 0.2 mm
|
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最高轉(zhuǎn)速
|
最大 10000 rpm（連續(xù)）
最大 12000 rpm（短時）
|
|
啟動轉(zhuǎn)矩（典型值）2
|
≤ 0.01Nm
|
|
轉(zhuǎn)動慣量
|
3.8 x 10-6 kgm2
|
抗震動
(DIN EN 60068-2-6)
|
100 m/s2 (10 - 2000 Hz)
|
抗沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
|
1000m/s2(6ms)
|
|
工作溫度
|
-40℃ ~ +100℃
|
|
存儲溫度
|
-25℃ ~ +85℃
|
|
重量
|
約 260g （單圈）/ 310g（多圈）
|
|
電氣連接
|
電纜，軸向或徑向
M23 連接器 (Conin),12腳,軸向或徑向
M12 連接器 , ８腳 , 軸向或徑向
|
1 由于包裝原因
2 在20℃時
技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）
|
電源電壓
|
直流 5V±10% 或直流 10 ~ 30V
|
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典型空載電流
|
100mA（單圈），150mA（多圈）
|
|
允許的負載
|
最大 30mA
|
|
單圈分辨率
|
10 ~ 17 位，格雷余碼：360，720 分辨率
|
|
多圈分辨率
|
12 位
|
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輸出編碼
|
二進制、格雷碼
|
|
驅(qū)動
|
時鐘和數(shù)據(jù) /RS422
|
|
線性
|
±1/2LSB（±1LSB, 分辨率 >13 位時適用）
|
|
增量信號
|
正弦 - 余弦 1Vpp
|
|
脈沖數(shù)
|
2048
|
|
3dB 極限頻率
|
500 kHz
|
|
絕對精度
|
±35"
|
|
參數(shù)設(shè)置
|
編碼類型、旋轉(zhuǎn)方向、警告、報警
|
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控制輸入
|
方向
|
|
復位鍵
|
可通過參數(shù)設(shè)置為無效
|
|
報警輸出
|
報警位（SSI 可選）
警告位和報警位 (BiSS)
|
|
LED 狀態(tài)指示燈
|
綠色 = 正常 ；紅色 = 報警
|
SSI推薦數(shù)據(jù)傳輸率
最大數(shù)據(jù)傳輸率取決于電纜長度。
對于時鐘/
時鐘和數(shù)據(jù)/
數(shù)據(jù)，請使用雙絞線。使用屏蔽電纜。
|
電纜長度
|
波特率
|
|
<50m
|
<400kHz
|
|
<100m
|
<300kHz
|
|
<200m
|
<200kHz
|
|
<400m
|
<100kHz
|
數(shù)據(jù)格式 單圈
|
分辨率
|
數(shù)據(jù)位
|
|
T1`T9
|
T10
|
T11
|
T12
|
T13
|
T14
|
T15
|
T16
|
T17
|
T18
|
T19
|
|
9位1
|
S8`S0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
10位1
|
S9`S1
|
S0
|
0
|
|
|
|
W2
|
|
|
|
|
|
11位1
|
S10`S2
|
S1
|
S0
|
0
|
|
|
W2
|
|
|
|
|
|
12位1
|
S11`S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
|
W2
|
|
|
|
|
|
13位1
|
S12`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
14位1
|
S13`S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
15位1
|
S14`S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
|
16位1
|
S15`S7
|
S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
W2
|
|
17位1
|
S16`S8
|
S7
|
S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
9位和13位數(shù)據(jù)格式示例，附可選報警位和校驗位
|
分辨率
|
數(shù)據(jù)位
|
|
T1`T9
|
T10
|
T11
|
T12
|
T13
|
T14
|
T15
|
T16
|
T17
|
T18
|
T19
|
|
9位+P33
|
S8`S0
|
0
|
0
|
0
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
9位+A4
|
S8`S1
|
0
|
0
|
0
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
9位+P33+A4
|
S8`S2
|
0
|
0
|
0
|
A
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9位+P33
|
S12`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
9位+A4
|
S12`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
9位+P33+A4
|
S12`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
A
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
數(shù)據(jù)格式 多圈
|
分辨率
|
數(shù)據(jù)位
|
|
T1`T12
|
T13`T23
|
T24
|
T25
|
T26
|
T27
|
|
|
|
|
|
24位1
|
M11`M0
|
S11`S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
|
25位1
|
M11`M0
|
S12`S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
|
26位1
|
M11`M0
|
S13`S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
27位1
|
M11`M0
|
S14`S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
W2
|
|
28位1
|
M11`M0
|
S15`S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
W2
|
|
29位1
|
M11`M0
|
S16`S6
|
S5
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
|
|
24位數(shù)據(jù)格式示例，附可選報警位和校驗位
|
|
24位+P33
|
M11`M0
|
12`S2
|
S1
|
S0
|
P
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
24位+A4
|
M11`M0
|
12`S2
|
S1
|
S0
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
|
|
24位+P33+A4
|
M11`M0
|
12`S2
|
S1
|
S0
|
P
|
A
|
0
|
W2
|
|
|
S0`S16 單圈分辨率的數(shù)據(jù)位
M0`M11 圈數(shù)(限多圈)數(shù)據(jù)位
1 選項(奇偶檢驗位，報警和校驗位、零位)按要求選定。
2 W：用于多重啟動，從這個數(shù)據(jù)位開始數(shù)據(jù)重復。
3 校驗位：偶檢驗(校驗位擴展數(shù)據(jù)位為有偶數(shù)個顯示為1的位)(可選項)
4 報警位：當溫度過高、過低、碼盤破損和LED故障時，被設(shè)置為"1"
同步串行傳輸(SSI)
編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù)SSI計數(shù)部分給出的時鐘頻率進行的。
時鐘頻率取決于編碼器類型(單圈還是多圈)和規(guī)定的專用位配置。
為了多重轉(zhuǎn)換(存儲值被多次成功讀出)必須保持每次轉(zhuǎn)換需要的固定時鐘頻率(單圈13位需要14個時鐘，多圈25位需要26個時鐘)。
◆ 在空閑位置，當最后一個時鐘刷走過30微秒以上時，數(shù)據(jù)佃出為邏輯"1"。
◆ 第一個時鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位被加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。
◆ 隨著每個上升沿，從MSB開始依次讀出數(shù)據(jù)位。
◆ 在數(shù)據(jù)傳輸最后，數(shù)據(jù)輸出設(shè)置為邏輯"0"持續(xù)約20微秒，如果在此20微秒內(nèi)下一個時鐘刷到達編碼器數(shù)據(jù)接口，則已傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)據(jù)可能被認為是傳輸錯誤。
◆ 在20微秒之后數(shù)據(jù)輸出達到空閑位置，媽邏輯"1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)據(jù)。
電氣連接 M23連接器(Conin)，12腳/電纜接口BI,BE,SB,SG
|
電纜顏色
|
M23(Conin)
|
信號
|
|
棕色3
|
1
|
0V(電源電壓)
|
|
粉色
|
2
|
數(shù)據(jù)
|
|
黃色
|
3
|
時鐘
|
|
|
4
|
懸空
|
|
藍色
|
5
|
方向1
|
|
紅色
|
6
|
懸空
|
|
紫色
|
7
|
懸空
|
|
白色3
|
8
|
直流5V/10`30V
|
|
|
9
|
懸空
|
|
灰色
|
10
|
數(shù)據(jù)
|
|
綠色
|
11
|
時鐘
|
|
黑色
|
12
|
0V-信號輸出2
|
1 方向：+U
B或懸空=順時針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減
2 連接到編碼器的0V端子，需要時可以使用這個端子將方向信號置為"0V"。
3 僅使用細導線(φ=0.14mm)
電氣連接 M23連接器(Conin)，12腳/電纜接口SC、BC、BV
|
電纜顏色
|
M23(Conin)
|
信號
|
|
棕色3
|
1
|
0V(電源電壓)
|
|
粉色
|
2
|
數(shù)據(jù)
|
|
黃色
|
3
|
時鐘
|
|
白色/綠色
|
4
|
A+
|
|
藍色
|
5
|
方向1
|
|
紅色/藍色
|
6
|
B+
|
|
棕色/綠色
|
7
|
A-
|
|
白色2
|
8
|
直流5V/10`30V
|
|
灰色/粉色
|
9
|
B-
|
|
灰色
|
10
|
數(shù)據(jù)
|
|
綠色
|
11
|
時鐘
|
|
黑色
|
12
|
感應(yīng)
|
1 方向：+U
B或懸空=順時針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減
2 僅使用細導線(φ=0.14mm)
電氣連接 M12連接器，8腳
|
顏色
|
引腳
|
信號
|
|
白色
|
1
|
直流5V/10`30V
|
|
棕色
|
2
|
0V
|
|
|
3
|
N.C.
|
|
綠色
|
4
|
時鐘
|
|
粉色
|
5
|
數(shù)據(jù)
|
|
黃色
|
6
|
時鐘
|
|
藍色
|
7
|
方向1
|
|
灰色
|
8
|
數(shù)據(jù)
|
1 方向：+U
B或懸空=順時針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減
電氣連接 M23連接器(Conin)，12腳/電纜接口SR、SH
|
引腳
|
顏色
|
信號
|
|
1
|
棕免費下載
|
0V(電源電壓)
|
|
2
|
粉色
|
數(shù)據(jù)
|
|
3
|
黃色
|
時鐘
|
|
4
|
白色/綠色
|
-
|
|
5
|
藍色
|
方向1
|
|
6
|
紅色/藍色
|
-
|
|
7
|
棕色/綠色
|
-
|
|
8
|
白色
|
直流10`30V
|
|
9
|
灰色/粉色
|
-
|
|
10
|
灰色
|
數(shù)據(jù)
|
|
11
|
綠色
|
時鐘
|
|
12
|
紅色
|
預(yù)設(shè)1
|
|
屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽
|
1 預(yù)設(shè)及方向為高電平有效：
信號電平 ：高≥70% Ub；低≤20% Ub或懸空
跳變時間預(yù)置：>2秒
跳變時間方向：<1毫秒(動態(tài))
預(yù)設(shè)值：零
其他值請咨詢
連接
AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器外形及安裝尺寸
AC58-BiSS/SSI光電絕對值編碼器訂貨說明
在訂貨時我們需要確認用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。
|
型號
|
分辨率1,2
|
供電電壓3
|
法蘭、防護等級、軸徑4,8
|
接口5,6
|
連接方式7
|
|
□
|
/□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
|
AC 58
|
0010 10 位單圈
0012 12 位單圈
0013 13 位單圈
0014 14 位單圈
0017 17 位單圈
0360 360增量單圈
0720 720增量單圈
1212 12 位單圈
+
12 位單圈
1213 12 位單圈
+
13 位單圈
1214 12 位單圈
+
14 位單圈
1217 12 位單圈
+
17 位單圈
更高分辨率請咨詢
|
A 直流5V
E 直流10`30V
|
S.41 同步法蘭, IP64, 6 mm
S.71 同步法蘭, IP67, 6 mm
K.42 夾緊法蘭, IP64 , 10 mm
K.46 夾緊法蘭, IP64 , 9.52 mm
K.72 夾緊法蘭, IP67 , 10 mm
K.76 夾緊法蘭, IP67 , 9.52mm
F.42 彈簧片, IP64 ,空心軸10mm，前夾緊環(huán)安裝
F.47 彈簧片, IP64 ,空心軸12mm，前夾緊環(huán)安裝
F.46 帶彈簧片的軸套, IP64 ,空心軸9.52mm，前夾緊環(huán)安裝
Q.42 方形法蘭，IP64，10mm
Q.72 方形法蘭，IP67，10mm
Q.46 方形法蘭，IP64，9.52mm
Q.76 方形法蘭，IP67，9.52mm
|
BI BiSS-B
BC BiSS-B
(+SinCos 1Vpp)
SB SSI二進制
SG SSI格雷碼
SC SSI格雷碼
(+SinCos 1Vpp)
BE BiSS-C
BV BiSS-C
(+Sin-Cos 1Vpp)
SR SSI二進制+高電平預(yù)置值有效
SH SSI格雷碼+高電平預(yù)置值有效
|
A 電纜，軸向
B 電纜，徑向
C M23連接器(conin)，12腳，軸向，順時針
D M23連接器(conin)，12腳，徑向，順時針
G M23連接器(conin)，12腳，軸向，逆時針
H M23連接器(conin)，12腳，徑向，逆時針
7 M12連接器，8腳，軸向
8 M12連接器，8腳，徑向
|
1 分辨率360增量單圈帶偏置76(取值范圍76`435)
2 分辨率720增量單圈帶偏置152(取值范圍152`871)
3 直流5V最大電纜長度：10m
4 IP67防護等級的產(chǎn)品不提供預(yù)設(shè)鍵和LED指示燈組合
5 報警和/或檢驗位請咨詢
6 SSI接口的格雷碼(+SinCos 1Vpp)：不適用連接方式7和8(M12)
7 方形法蘭的連接方式"7"和"8"(M12)只適用于IP64和10×19.5mm軸
8 只有正確安裝匹配的IP67連接器時，外殼及其連接器才能達到指定的防護等級。
粗體字表示優(yōu)先配置版本
訂購信息 電纜長度選擇
電纜輸出的類型(連接A、B、E、F)可選擇以下幾種電纜長度，需要訂購要求的電纜長度，請增加單獨的代碼到您的訂購代碼后面。需要電纜使用不同的連接器，請在其間加入電纜長度代碼?？砂匆筇峁└L電纜。
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代碼
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電纜長度
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無代碼
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1.5m
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-D0
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3m
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-F0
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5m
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-K0
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10m
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-P0
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15m
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-U0
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20m
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-V0
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25m
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示例：
3米長電纜：...B-D0
3米長電纜末端帶M23連接器，順時針：...B-D0-I
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