亨士樂(lè)編碼器的脈沖數(shù)該怎么選擇？

什么是脈沖編碼器？

脈沖編碼器是光學(xué)位置感測(cè)元件。亨士樂(lè)編碼器盤直接安裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)角度、位置和速度變化。其輸出信號(hào)為電脈沖。



這種檢測(cè)模式的特點(diǎn)是：非接觸、無(wú)摩擦和磨損、驅(qū)動(dòng)扭矩小、響應(yīng)快。缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞。

如何計(jì)算亨士樂(lè)編碼器的脈沖數(shù)？

1、如果編碼器為500P，則旋轉(zhuǎn)一圈以產(chǎn)生500個(gè)脈沖。

2、每個(gè)HENGSTLER編碼器都有一個(gè)最大速度（或頻率）限制，在使用過(guò)程中不能超過(guò)該限制。根據(jù)已知的最大電機(jī)速度和編碼器線的數(shù)量，可以計(jì)算最高頻率值。

3、供體精度要求越高，其脈沖越多；一種對(duì)信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編程并將其轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的設(shè)備。編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。根據(jù)讀出模式，編碼器可分為接觸式和非接觸式；

脈沖編碼器響應(yīng)頻率

最高響應(yīng)頻率（脈沖數(shù)ha）是可對(duì)編碼器電器作出反應(yīng)的最大頻率。如果以高于此參數(shù)的頻率使用，亨士樂(lè)編碼器的內(nèi)部電路將不會(huì)響應(yīng)，編碼器將泄漏脈沖。

脈沖編碼器信號(hào)A、B和Z具有哪些功能？

A/B/Z是編碼器的三個(gè)脈沖輸出端子。A和B通常是兩個(gè)連續(xù)脈沖輸出，其差為0.25個(gè)周期。通過(guò)分析兩個(gè)脈沖的相位可以知道旋轉(zhuǎn)方向，通過(guò)頻率可以知道HENGSTLER編碼器的旋轉(zhuǎn)速度。脈沖僅在Z脈沖編碼器繞圓旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生。它是編碼器上的固定參考點(diǎn)，通過(guò)其技術(shù)可以知道轉(zhuǎn)數(shù)。

因此，根據(jù)A/B/Z的三種脈沖狀態(tài)，可以充分分析編碼器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即多旋轉(zhuǎn)的速度、角度、方向和位置。

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