編碼器是如何控制步進電機減速的？

步進電機作為一種常用且應用廣泛的驅(qū)動電機，通常與減速裝置配合使用，以達到理想的傳動效果；Hengstler告訴您步進電機常用的減速設(shè)備和方法包括齒輪箱、編碼器、控制器、脈沖信號等。



脈沖信號延遲：步進電機的速度根據(jù)輸入脈沖信號的變化而變化。理論上，通過給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機繞一個步進角旋轉(zhuǎn)（這是細分過程中的一個分割步進角）。如果脈沖信號變化過快，由于內(nèi)部反向電機力的阻尼作用，步進電機轉(zhuǎn)子和定子之間的磁反應不跟隨通電信號的變化，導致轉(zhuǎn)子鎖定和失步。

減速齒輪：步進電機配有減速齒輪，可一起使用。步進電機輸出高速度和低扭矩，并連接到減速齒輪。變速器內(nèi)部減速齒輪組聯(lián)網(wǎng)形成的減速比降低了步進電機的高速功率，提高了傳動扭矩，從而達到了理想的傳動效果；減速效果取決于傳動比：傳動比越高，輸出速度越低，反之亦然。

曲線指數(shù)控制速度：在軟件編程中，指數(shù)曲線首先計算時間常數(shù)并將其存儲在計算機內(nèi)存中。在工作中，她指著被選中的人。通常，步進電機完成的加速和減速時間超過300ms。如果加速和減速時間太短，絕大多數(shù)步進電機將很難實現(xiàn)高速。

亨士樂編碼器控制減速：PID控制作為一種簡單實用的控制方法，在步進電機驅(qū)動中得到了廣泛的應用。它形成了基于指定值r（t）和實際起始值c（t）的稅收偏差e（t）。偏差的比率、積分和微分被線性地組合成控制對象的控制變量。編碼器被應用于兩相混合步進電機?；谖恢脵z測器和矢量控制，開發(fā)了一種可自動調(diào)節(jié)的PI速度控制器，該控制器在可變操作條件下可以提供令人滿意的瞬態(tài)特性。基于步進電機的數(shù)學模型，步進電機PID控制系統(tǒng)，通過PID控制算法接收控制變量，將電機控制到指定位置。仿真結(jié)果表明，該控制器具有良好的動態(tài)響應特性。使用PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的優(yōu)點，但不能有效處理系統(tǒng)中的不安全信息。

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