Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的邊緣確定方法

Hengstler光電旋轉(zhuǎn)編碼器的標(biāo)準(zhǔn)邊緣傳感方案是通過將原始模擬正弦波與給定電壓進(jìn)行比較來對原始模擬正弦波進(jìn)行平方。如果亨士樂編碼器的模擬信號具有 2Vpp幅度，則您關(guān)閉（創(chuàng)建方波邊緣）的值可能約為 1 伏。這會將確定點(diǎn)置于模擬信號的正中間，并提供對稱的高脈沖時(shí)間和低脈沖時(shí)間。

下面我們舉個(gè)例子，亨士樂編碼器的藍(lán)色正弦波是來自傳感器的原始模擬信號，紅線是與之比較的直流電壓。您可以看到，紅線和藍(lán)線的交叉點(diǎn)是確定方波邊緣的點(diǎn)。洋紅色波形是光電編碼器的數(shù)字輸出。



但是如果Hengstler編碼器模擬信號幅度發(fā)生變化會發(fā)生什么？原始信號幅度確實(shí)會隨著時(shí)間、溫度和轉(zhuǎn)速而變化。下面是信號的原始模擬幅度變?yōu)檎Ｖ祪杀兜氖纠?br />
請注意，信號的頻率沒有改變。頻率由亨士樂光電編碼器的旋轉(zhuǎn)速度決定。



我們看到紅線處于相同的電壓水平，作為亨士樂編碼器電阻分壓器或齊納二極管通常設(shè)置該值，但邊緣確定點(diǎn)已經(jīng)改變，因?yàn)榧t線現(xiàn)在正在穿過正弦波相對于波形其余部分較低的位置。正如您可以通過洋紅色數(shù)字輸出看到的，這會產(chǎn)生不對稱的高脈沖時(shí)間和低脈沖時(shí)間。

這是真實(shí)的位置誤差，會隨著時(shí)間、溫度和速度而變化。通過為每個(gè)通道使用兩組模擬信號并將它們相互比較來解決這個(gè)問題。



不使用固定電壓作為比較信號，而是使用互補(bǔ)正弦波。隔行掃描傳感器提供了另一個(gè)正弦波，該正弦波與原始正弦波完美匹配且完全異相180 度。該互補(bǔ)信號以紅色顯示。標(biāo)準(zhǔn)模擬信號如藍(lán)色所示。



當(dāng)我們看到這種情況下幅度加倍時(shí)，在亨士樂編碼器信號交叉點(diǎn)做出邊緣確定決策的優(yōu)勢就變得清晰起來。無論幅度變化多少，互補(bǔ)信號都會發(fā)生變化以匹配，從而保持Hengstler編碼器信號的完美對稱性。

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