亨士樂編碼器在機器人的應用
亨士樂編碼器本質上是機器人運動控制的基礎,因為
Hengstler編碼器為機器人提供了關于角度、位置和速度的準確和精確的反饋。
隨著越來越多的工業(yè)走向自動化,機器人產業(yè)在過去十年中穩(wěn)步增長。機器人技術自動化環(huán)境通常被用來執(zhí)行被認為對人類過于危險的任務或人類無法維持的重復性任務。
機器人中使用的亨士樂編碼器
機器人中使用的Hengstler編碼器的所有解決方案都沒有一個。光電編碼器是最常用的編碼器使用和記錄在遞增或絕對測量。增量編碼器依靠一個參考位置來建立他們測量的起點。
絕對編碼器不需要一個參考位置,從打開時起就開始測量。但是,選擇編碼器比簡單地在增量編碼器或絕對編碼器之間進行選擇要復雜得多。
機器人中亨士樂編碼器的能力和配置
機器人中使用的亨士樂光電編碼器需要一個小足跡、高功能的設備。機器人技術和自動化正朝著小型化的方向發(fā)展,這也延伸到了它的各個部分和過程中。對于緊湊型機器人機構來說,編碼器不僅要求小,而且還有意設計用于無錯誤組裝和在復雜機器上更快安裝。機器人中應用的Hengstler編碼器的配置高度依賴于運動范圍、馬達和轉向控制。伺服電動機和無刷直流電動機都被廣泛使用。每一個發(fā)動機在一個agv或一個機器人手臂是與編碼器,甚至在某些情況下,一個輔助編碼器,以記錄角度,位置,速度,和線性距離。
亨士樂光電編碼器提供了分辨率、精度和重復性的理想組合。光電旋轉編碼器在機器人領域的一些應用實例包括:
醫(yī)療和外科技術
自動移動機器人
自動制導車輛
裝配自動化
伺服電動機
亨士樂電子器件的可靠精確編碼器
機器人數(shù)控機床采用光電編碼器在電子設備,我們制造和供應領先的高分辨率編碼器。由于其精度和精度,
亨士樂光電編碼器經(jīng)常用于機器人工業(yè),以方便機器人定位。
電子器件的光電旋轉編碼器使用一種專利的交織式光電二極管陣列,設計將光強度轉換為電流,具有高的精度和更大的可靠性。除了下列功能,電子設備中Hengstler編碼器是機器人工業(yè)的理想選擇。
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