RMI超薄模塊增量編碼器
摘要:德國Hengstler(亨士樂)RMI超薄模塊增量編碼器采用先進(jìn)的反射式光學(xué)原理,與傳統(tǒng)對射式相比碼盤和ASIC間隙大很多,信號穩(wěn)定輸出。適合機(jī)器人關(guān)節(jié)模組,AGV,醫(yī)療等各類微型直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。
- 產(chǎn)品簡介
- 技術(shù)參數(shù)
- 安裝尺寸
- 訂貨說明
RMI超薄模塊增量編碼器|德國Hengstler(亨士樂)
先進(jìn)的反射式光學(xué)原理,與傳統(tǒng)對射式相比碼盤和ASIC間隙大很多,信號穩(wěn)定輸出
無軸承模塊化結(jié)構(gòu),整體安裝厚度僅有6mm
碼盤孔徑,PCB設(shè)計等多項參數(shù)都可根據(jù)需求定制
適合機(jī)器人關(guān)節(jié)模組,AGV,醫(yī)療等各類微型直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域
RMI超薄模塊增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑:見圖紙,可定制其他款式
軸徑或孔徑:14.5mm,25mm ,30mm,可定制其他款式
脈沖數(shù)或分辨率:1024-5760
防護(hù)等級:IP00
最高轉(zhuǎn)速:15,000 RPM
RMI超薄模塊增量編碼器適用行業(yè)
伺服電機(jī) 醫(yī)療影像
RMI超薄模塊增量編碼器技術(shù)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù)(機(jī)械)
讀頭外徑
|
見圖紙,可定制其他款式
|
碼盤內(nèi)孔徑
|
14.5mm,25mm ,30mm,可定制其他款式
|
安裝方式
|
碼盤和讀頭分開單獨安裝
|
碼盤與讀頭間隙
|
芯片到碼盤推薦1.6mm
|
允許軸向跳動
|
至少±0,25mm
|
允許徑向跳動
|
至少±0,15 mm
|
最高轉(zhuǎn)速
|
取決于輸出頻率
|
碼盤材質(zhì)
|
PC
|
振動
(DIN EN 60068-2-6)
|
100 m/s2 (10 ... 2,000 Hz)
|
沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
|
1000 m/s2 (6ms)
|
運行溫度
|
-40℃`+105℃
(電纜輸出)
-25℃`+85℃
(JST插頭輸出)
|
存儲溫度
|
-40℃`+105℃
|
濕度
|
95% 無冷凝
|
連接方式
|
電纜輸出(28 AWG 散線)
JST插座(SM10B-SHLS-TF)
|
技術(shù)數(shù)據(jù)(電氣)
供電電壓
|
DC 5V ± 10% 或 DC 5-30V
|
空載消耗電流
|
最大 100 mA
|
原理
|
反射式光學(xué)
|
分辨率
|
見型號列表
|
增量信號
|
RS422(R型)/ HTL (I型)/ TTL電壓輸出(C型)
|
最大輸出頻率
|
樣式1、2、4僅支持C型TTL輸出,150kHz
樣式3支持R、I兩種輸出,400kHz
|
絕對精度
|
取決于安裝情況
|
輸出電路說明
信號格式
Z=180°, 面對碼盤觀察,順時針方向旋轉(zhuǎn) A超前B
接線圖
信號描述
|
顏色
|
10 腳JST插座
|
Vcc
|
紅色
|
1
|
A
|
藍(lán)色
|
3
|
B
|
綠色
|
5
|
Z
|
紫色
|
7
|
GND
|
黑色
|
2
|
A
|
藍(lán)白
|
4
|
B
|
綠白
|
6
|
Z
|
紫白
|
8
|
PCB連接器插座
制造商:JST Sales America Inc.
型號:SM10B-SHLS-TF
配套插頭型號:SHLP-10V-S-B
配套PIN針型號:SSHL-003GA1-P0.2
RMI超薄模塊增量編碼器外形及安裝尺寸
碼盤座推薦設(shè)計
RMI超薄模塊增量編碼器訂貨說明
在訂貨時我們需要確認(rèn)用戶所購買的德國Hengstler(亨士樂)編碼器的相關(guān)參數(shù),以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認(rèn)的一些參數(shù),以及參數(shù)說明,供您參考選型。
樣式一 訂購信息
|
RMI1250/0A3915CA0000S03
|
1250PPR,DC5V,TTL電壓輸出,自行焊接電纜
|
RMI2500/0A3915CA0000S03
|
2500PPR,DC5V,TTL電壓輸出,自行焊接電纜
|
RMI5000/0A3915CA0000S03
|
5000PPR,DC5V,TTL電壓輸出,自行焊接電纜
|
樣式二 訂購信息
|
RMI1440/0A4425CA0000S04
|
1440PPR,DC5V,TTL電壓輸出,自行焊接電纜
|
RMI2880/0A4425CA0000S04
|
2880PPR,DC5V,TTL電壓輸出,自行焊接電纜
|
RMI5760/0A4425CA0000S04
|
5760PPR,DC5V,TTL電壓輸出,自行焊接電纜
|
樣式三 訂購信息
|
RMI1440/0A4425RA0300S05
|
1440PPR,5VDC,RS422互補輸出,匹配0.3m 電纜
|
RMI2880/0A4425RA0300S05
|
2880PPR,5VDC,RS422互補輸出,匹配0.3m 電纜
|
RMI5760/0A4425RA0300S05
|
5760PPR,5VDC,RS422互補輸出,匹配0.3m 電纜
|
RMI1440/0B4425IB3000S05
|
1440PPR,10-30VDC,HTL互補輸出,匹配3m 電纜
|
RMI2880/0B4425IB3000S05
|
2880PPR,10-30VDC,HTL互補輸出,匹配3m 電纜
|
RMI5760/0B4425IB3000S05
|
5760PPR,10-30VDC,HTL互補輸出,匹配3m 電纜
|
樣式四 訂購信息
|
RMI2160/0A7030CB0000S06
|
2160PPR,5VDC,匹配0.3m 電纜
|