HC26標準光電增量編碼器|Dynapar(丹納帕)
高達5000PPR的分辨率
提供整體式聯(lián)軸器與法蘭盤
隔熱、電絕緣設(shè)計
現(xiàn)場更換耦合
標準光電增量編碼器HR26系列是為在惡劣環(huán)境下工作的工業(yè)應(yīng)用設(shè)計的。其自帶的整體式聯(lián)軸器和支承法蘭讓其可以安裝在電機或軸組件的末端，而無需另加支撐架或聯(lián)軸器。
典型應(yīng)用：伺服和步進電機裝配，機械工具，位置表XXX，機器人。
 

HC26標準光電增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：3.25"(82.55mm)
軸徑或孔徑：1/4"(6.4mm), 3/8"(9.5mm)~1/2"(12.7mm)
脈沖數(shù)或分辨率：3000~5000
防護等級：IP54
最高轉(zhuǎn)速：10,000 RPM

HC26標準光電增量編碼器標準工作特性
分辨率：3000-5000 PPR （脈沖/轉(zhuǎn)）

HC26標準光電增量編碼器機械參數(shù)
聯(lián)軸器：可接1/4", 3/8" 和 1/2"尺寸的電機或機械軸

HC26標準光電增量編碼器電氣參數(shù)
輸入工耗： 在最大為80mA時，最小 4.5VDC，最大26VDC，不包含輸出負載

HC26標準光電增量編碼器工作溫度
標準：0~70°C
擴展：-40~85°C

HC26標準光電增量編碼器適用行業(yè)

　工廠自動化　　　　　矢量電機

HC26標準光電增量編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機械）

聯(lián)軸器	接受 1/4"、3/8" 和 1/2" 電機或機械軸
軸校準	0.002" 最大 TIR 跳動；0.005" 最大徑向偏移量；3° 最大角
軸轉(zhuǎn)速	最大 10,000RPM
啟動轉(zhuǎn)矩	（最大在 25℃）1.0 oz-in；
轉(zhuǎn)動慣量	4.3×10-4 oz-in-sec2
工作溫度	標準：0 ~ +70℃； 擴展：-40 ~ +85℃
存儲溫度	-40 ~ +90℃
沖擊	50 G 持續(xù) 11 毫秒
振動	20 G 時 5 到 2000 Hz
濕度	98% 無冷凝
外殼等級	NEMA12/IP54（防塵，防水）

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	3000 到 5000PPR（脈沖 / 轉(zhuǎn)）
精度	（最差的情況從任何邊沿到任何其他邊沿）±10.8° /PPR
格式	雙通道正交 (AB)，帶可選零位 (Z) 和互補輸出
相位檢測	從編碼器的軸端看，CW 或 CCW 軸旋轉(zhuǎn)的 A 超前 B； 參見訂購信息
正交相位	90o ± 25o 電氣
對稱性	180o ± 25o 電氣
零位	90o ± 25o 電氣(B低電平選通)
波形	負載電容 1000 pf 時，上升和下降時間小于 1 微秒的方波
輸入功耗	4.5 ~ 26VDC 時，最大 80mA，不包括輸出負載
輸出	7273 集電極開路：最大 30VDC，最大漏電流 40mA 7272 推挽式和差動線路驅(qū)動器：40mA 漏或源電流
響應(yīng)頻率	最小 250kHz
電氣保護	過電壓、反向電壓和輸出短路保護
噪聲免疫	通過 EN50082-2（重工業(yè)）的靜電放電、射頻干擾、電氣 快速瞬變脈沖群以及傳導(dǎo)和磁干擾測試
匹配的連接器	7 引腳，型號 MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引腳，型號 MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引腳，型號 M12 具有連接器的電纜可用 8 引腳，型號 M12 具有連接器的電纜可用

電氣連接
具有 7 或 10 引腳 MS 連接器的預(yù)先布線的電纜或附屬電纜－當代碼 4 ＝ 0 － 5 或 A、B、C、D或G時
注意：線纜顏色代碼被引用到這些用于指定帶預(yù)制線纜的型號。本目錄的編碼器附件中描述的連接器 / 電纜和這里提供的顏色代碼信息僅供參考。

表 1- 單端
引腳	功能 （如果使用）	線纜 顏色代碼	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號 A	棕	紅
B	信號 B	橙	藍
C	信號 Z	黃	黃
D	電源	紅	白
E	無連接	-	綠
F	COM	黑	黑
G	外殼	綠	屏蔽
* 電纜附件：P/N 14004310010

表 2- 差動
引腳	功能 （如果使用）	線纜 顏色代碼	線纜 * 附件顏色代碼
A	信號 A	棕	棕
B	信號 B	橙	橙
C	信號 Z	黃	黃
D	電源	紅	紅
E	無連接	-	-
F	COM 端	黑	黑
G	外殼	綠	綠
H	信號 A	棕/白	棕/白
I	信號 B	橙/白	橙/白
J	信號 Z	黃/白	黃/白
* 電纜附件：P/N 14006350010

電纜配置：PVC 護套，額定 105℃，全部金屬薄片屏蔽，3 根雙絞線 26 AWG（輸出信號）， 加 2 根雙絞線 24 AWG（輸入電源）

5 和 8 引腳 M12 附屬電纜 - 當代碼 4=H 到 Z
這里提供了連接器引腳編號和線纜裝配顏色信息作為參考。

編碼器功能	表 4 5 引腳單端		表 5 8 引腳單端		表 6 8 引腳差動
	線纜 #112859-		線纜 #112860-		線纜 #112860-
	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色
信號 A	4	黑	1	棕	1	棕
信號 B	2	白	4	橙	4	橙
* 信號 Z	5	灰	6	黃	6	黃
電源+V	1	棕	2	紅	2	紅
Com	3	藍	7	黑	7	黑
信號 A	-	-	-	-	3	棕/白
信號 B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信號 Z	-	-	-	-	8	黃/白

^** 零位信號不提供所有的型號。請參見訂購信息
電纜配置：PVC 線套，額定 105℃，全部金屬薄片屏蔽，24 AWG 導(dǎo)線，最小連接器和電纜組合訂購信息請參見“附件”部分

HC26標準光電增量編碼器外形及安裝尺寸

HC26標準光電增量編碼器訂貨說明

在訂貨時我們需要確認用戶所購買的美國Dynapar(丹納帕)編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時需要確認的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

代碼1：型號	代碼2：PPR	代碼 3 ：機械	代碼 4 ：輸出	代碼 5 ：電氣	代碼 6 ：終端	代碼7：選項
HC26	□	□	□	□	□	□
HC526 尺寸 25 外殼帶集成聯(lián)軸器和法蘭適配器	3000 3,000 3600 3,600 4096 4,096 5000 5,000	A 帶導(dǎo)向器的法蘭適配器 B 不帶導(dǎo)向器的法蘭適配器 C NEMA 尺寸 42 電機的法蘭適配器	7 引腳連接器或電纜 0 單端，無零位，格式 A，表 2 1 單端，有零位，格式 A，表 2 4 單端，有零位，格式 B，表 2 A 單端，有零位，格式 C，表 2 C 單端，無零位，格式 C，表 2 G 單端，有零位，格式 D，表 2 ————— 10 引腳連接器或線纜 2 差動，無零位，格式 A，表 1 3 差動，有零位，格式 A，表 1 5 差動，有零位，格式 B，表 1 B 差動，有零位，格式 C，表 1 D 差動，無零位，格式 C，表 1 ————— 5 引腳 M12 連接器 H 單端，無零位，格式 A，表 4 J 單端，有零位，格式 A，表 4 K 單端，有零位，格式 B，表 4 L 單端，有零位，格式 C，表 4 M 單端，無零位，格式 C，表 4 N 單端，有零位，格式 D，表 4 ————— 8 引腳 M12 連接器 P 單端，無零位，格式 A，表 5 Q 單端，有零位，格式 A，表 5 R 單端，有零位，格式 B，表 5 S 單端，有零位，格式 C，表 5 T 單端，無零位，格式 C，表 5 U 單端，有零位，格式 D，表 5 V 差動，無零位，格式 A，表 6 W 差動，有零位，格式 A，表 6 X 差動，有零位，格式 B，表 6 Y 差動，有零位，格式 C，表 6 Z 差動，無零位，格式 C，表 6	0 5 ~ 26V 輸入； 5 ~ 26V 集電極開 路，帶 2.2kΩ 上 拉電阻輸出 1 5 ~ 26V 輸入；5 ~ 26V 集電極開路 輸出 2 5 ~ 26V 輸入； 5V 推挽輸出 3 5 ~ 26V 輸入； 5V 差動驅(qū)動器輸 出 (7272) 4 5 ~ 26V 輸入； 5 ~ 26V 差動驅(qū)動器 輸出 (7272) ————— A 與“0”相同， 擴展溫度范圍 B 與“1”相同， 擴展溫度范圍 C 與“2”相同， 擴展溫度范圍 D 與“3”相同， 擴展溫度范圍 E 與“4”相同， 擴展溫度范圍	0 軸向安裝的連接器 1 徑向安裝的連接器 2 18" 電纜，徑向 3 3" 線纜，徑向 4 6" 線纜，徑向 5 10" 線纜，徑向 6 15" 線纜，徑向	當代碼 4 為 0 通過 G，并且代碼 6 為 0 或 1 時可用： PS LED 輸出指示燈

CPLX1250375 彈性聯(lián)軸器 3/8" 到 1/4"，3/8" 或 1/2"