Dynapar教大家如何理解計(jì)算編碼器分辨率。

編碼器分辨率是編碼器軸或孔旋轉(zhuǎn)360度期間編碼器輸出的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) (PPR) 或位數(shù)。如果Dynapar編碼器分辨率不足，它將無法向控制器提供有效反饋，系統(tǒng)將無法按要求運(yùn)行。

要計(jì)算編碼器分辨率，對(duì)于增量編碼器，計(jì)算將取決于您的最大 RPM 和編碼器工作頻率。對(duì)于絕對(duì)編碼器，它將取決于協(xié)議波特率以及系統(tǒng)需要位置信息的頻率。

確定所需的最小編碼器分辨率

指定分辨率首先要確定應(yīng)用需要監(jiān)控的最小增量 I。例如，考慮需要測(cè)量 3° 的旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。我們想要每轉(zhuǎn)測(cè)量的點(diǎn)數(shù) N 如下：
N = 360 / I
在上面的例子中，N = 360 / (3) = 每轉(zhuǎn) 120 個(gè)脈沖。

圖為Dynapar確定所需的最小編碼器分辨率的示意圖

Dynapar增量編碼器分辨率 (PPR) 計(jì)算

對(duì)于增量編碼器，編碼器電子元件具有最大頻率響應(yīng)，這限制了其生成輸出脈沖的速度。結(jié)合應(yīng)用的 RPM，頻率響應(yīng)為特定系統(tǒng)和編碼器實(shí)際可實(shí)現(xiàn)的分辨率設(shè)定了一個(gè)實(shí)際上限。
最大編碼器分辨率 = 工作頻率 x 60 / 最大轉(zhuǎn)速
超過此數(shù)字將使編碼器的處理能力超負(fù)荷，從而導(dǎo)致信號(hào)輸出下降和累積誤差。
例如，如果編碼器的工作頻率為 125kHz，最大軸速為 1,000 RPM，則編碼器支持的最大分辨率的編碼器 ppr 計(jì)算為每轉(zhuǎn) 7,500 個(gè)脈沖 (PPR)。
如果編碼器的標(biāo)準(zhǔn)分辨率不能滿足您的應(yīng)用需求，則還有另一種替代方案，具體取決于信號(hào)通過用戶驅(qū)動(dòng)器、PLC 或控制器解碼的方式。假設(shè)使用具有雙向輸出（A 和 B 通道）的正交編碼器，從 A 通道和 B 通道的上升沿和下降沿觸發(fā)將產(chǎn)生四倍的脈沖，或 4X 編碼。

Dynapar絕對(duì)式編碼器分辨率（位）計(jì)算

增量編碼器是一種僅按壓系統(tǒng)，每當(dāng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)都會(huì)輸出連續(xù)的脈沖流，而絕對(duì)編碼器是一種調(diào)用和響應(yīng)系統(tǒng)，只有當(dāng)控制裝置詢問時(shí)，它才會(huì)輸出與離散位置相關(guān)的位或唯一字。因此，絕對(duì)編碼器不受與總脈沖相關(guān)的頻率響應(yīng)的限制，而是受特定采樣周期或波特率所需的數(shù)據(jù)通信量的限制。
要確定所需的離散位置數(shù) (N)，首先確定 360 度旋轉(zhuǎn)內(nèi)所需的最小測(cè)量增量 (I)：
N = 360 / 我
例如，如果您需要測(cè)量精確到 0.01 度，則計(jì)算結(jié)果為 N = 360 / (0.03) = 12,000 個(gè)離散位置。
接下來，將所需的離散位置數(shù)轉(zhuǎn)換為下一個(gè)最高位數(shù)。絕對(duì)編碼器的碼盤經(jīng)過圖案化，可為負(fù)載的特定角度或線性位置數(shù)生成唯一的數(shù)字字。因此，分辨率以位 N 為單位進(jìn)行測(cè)量，編碼器每轉(zhuǎn)可測(cè)量 2 N 個(gè)位置。例如，14 位編碼器每轉(zhuǎn) 360° 可測(cè)量 16,384 個(gè)離散位置，這將滿足上述示例。

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