国产一区二区久久,久久亚洲精品国产亚洲老地址,亚洲成A人片在线观看日本 ,欧美日韩一区二区三区免费看

Hengstler(亨士樂)編碼器 - 西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
首頁(yè) 技術(shù)知識(shí)

亨士樂編碼器使用教程與測(cè)速原理

編輯:Hengstler(亨士樂)編碼器    發(fā)布時(shí)間:2024-04-28 10:25:05

摘要:為了提高亨士樂編碼器的精度,我們可以采用軟件四倍頻技術(shù)。通過測(cè)量A相和B相的上升沿和下降沿,可以在同樣的時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)更多的脈沖數(shù),從而將編碼器的精度提升4倍。這種技術(shù)類似于單反相機(jī)的光學(xué)變焦,能夠在不犧牲清晰度的前提下提高測(cè)量精度。
亨士樂編碼器使用教程與測(cè)速原理

本教程旨在幫助大家深入了解Hengstler編碼器的原理與使用方法,并介紹一些實(shí)用的技術(shù),以便更好地應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中。

圖為亨士樂AC58系列絕對(duì)式編碼器應(yīng)用照片
圖為亨士樂AC58系列絕對(duì)式編碼器應(yīng)用照片

什么是編碼器?


編碼器是一種用于將角位移或角速度轉(zhuǎn)換為一系列電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器。通過編碼器,我們可以準(zhǔn)確地測(cè)量出物體的位移或速度信息。根據(jù)輸出數(shù)據(jù)類型,編碼器可以分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器;而從檢測(cè)原理上,編碼器又可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式、電容式等,其中光電編碼器和霍爾編碼器是兩種常見的類型。

亨士樂編碼器的工作原理


光電編碼器原理
光電編碼器通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。它主要由光碼盤和光電檢測(cè)裝置組成。光碼盤是在圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔,當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光電檢測(cè)裝置會(huì)檢測(cè)并輸出若干脈沖信號(hào)。為了判斷轉(zhuǎn)向,光電編碼器通常輸出兩組存在一定相位差的方波信號(hào)。

霍爾編碼器原理
霍爾編碼器則通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。它由霍爾碼盤和霍爾元件組成?;魻柎a盤是在圓板上等分地布置不同的磁極,當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),霍爾元件會(huì)檢測(cè)并輸出若干脈沖信號(hào)。同樣,為了判斷轉(zhuǎn)向,霍爾編碼器也會(huì)輸出兩組存在一定相位差的方波信號(hào)。

無論是光電編碼器還是霍爾編碼器,它們的目的都是獲取AB相輸出的方波信號(hào),使用方法也基本相同。

Hengstler編碼器接線說明


以增量式輸出的霍爾編碼器為例,它具有AB相輸出,因此不僅可以用于測(cè)速,還可以用于辨別轉(zhuǎn)向。在接線時(shí),只需給編碼器提供5V電源,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),編碼器即可通過AB相輸出方波信號(hào)。由于編碼器自帶了上拉電阻,因此無需外部上拉,可以直接連接到單片機(jī)的IO口進(jìn)行讀取。

亨士樂編碼器軟件四倍頻技術(shù)


為了提高編碼器的精度,我們可以采用軟件四倍頻技術(shù)。通過測(cè)量A相和B相的上升沿和下降沿,可以在同樣的時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)更多的脈沖數(shù),從而將編碼器的精度提升4倍。這種技術(shù)類似于單反相機(jī)的光學(xué)變焦,能夠在不犧牲清晰度的前提下提高測(cè)量精度。

單片機(jī)如何采集Hengstler編碼器數(shù)據(jù)


由于編碼器輸出的是標(biāo)準(zhǔn)的方波信號(hào),因此我們可以使用單片機(jī)(如STM32、STM851等)直接讀取。對(duì)于自帶編碼器接口的單片機(jī)(如STM32),可以直接使用硬件計(jì)數(shù)功能;而對(duì)于沒有編碼器接口的單片機(jī)(如51單片機(jī)),則可以通過外部中斷來讀取編碼器的數(shù)據(jù)。具體做法是將編碼器的A相輸出接到單片機(jī)的外部中斷輸入口,當(dāng)A相出現(xiàn)跳變沿時(shí),通過判斷B相的電平來確定正反轉(zhuǎn)。

通過以上教程,相信大家對(duì)編碼器的原理和使用方法有了更深入的了解。在實(shí)際應(yīng)用中,我們可以根據(jù)具體需求選擇合適的編碼器類型,并結(jié)合軟件技術(shù)來提高測(cè)量精度和效率。

了解更多編碼器相關(guān)知識(shí),敬請(qǐng)關(guān)注亨士樂編碼器代理商西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)為您免費(fèi)提供Hengstler編碼器的選型、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等技術(shù)指導(dǎo)服務(wù),盡量避免企業(yè)因?yàn)榫幋a器技術(shù)人員的短缺帶來的損失,采取拉線上+拉線下服務(wù)的服務(wù)形式,幫助企業(yè)解決技術(shù)難題。
微信二維碼 - 西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司 德國(guó)Hengstler(亨士樂)授權(quán)代理

掃描二維碼咨詢

Hengstler(亨士樂)編碼器
Dynapar(丹納帕)編碼器
NorthStar(北極星)編碼器
Harowe旋轉(zhuǎn)變壓器
德國(guó)Hengstler及旗下品牌授權(quán)代理

近期發(fā)布

如何解決編碼器受變頻器干擾的問題?
極端溫度對(duì)Dynapar編碼器性能的影響及選型建議
亨士樂編碼器如何選擇合適的電纜?
亨士樂磁性編碼器的工作原理與特性
絕對(duì)值編碼器斷電后位置丟失問題的深入分析與解決策略
如何降低光電編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換的誤差?
Hengstler編碼器如何通過倍頻器實(shí)現(xiàn)信號(hào)倍頻?
如何有效地獲取亨士樂編碼器的脈沖信號(hào)
亨士樂編碼器更換后需要校準(zhǔn)嗎?
亨士樂光電脈沖編碼器的維護(hù)指南
亨士樂編碼器技術(shù)助力石油鉆機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的高效運(yùn)行
亨士樂編碼器使用教程與測(cè)速原理
Hengstler編碼器無輸出信號(hào)的原因及解決方法
亨士樂絕對(duì)值編碼器調(diào)試的安全指南與操作步驟
溫度和濕度對(duì)亨士樂編碼器的性能有哪些影響?
亨士樂編碼器的使用壽命由哪些因素決定?
亨士樂告訴您關(guān)節(jié)模組為何采用雙編碼器設(shè)計(jì)?
PLC實(shí)現(xiàn)亨士樂編碼器定位功能的詳解與步驟
如何理解亨士樂電機(jī)編碼器的開環(huán)與閉環(huán)控制?
為何協(xié)作機(jī)器人會(huì)采用兩個(gè)亨士樂編碼器?
為何亨士樂深受醫(yī)療設(shè)備制造商的青睞?
亨士樂高性能超薄絕對(duì)值編碼器HRA強(qiáng)力推薦
亨士樂新品AM34C編碼器,小身材蘊(yùn)含大本領(lǐng)
關(guān)于Hengstler伺服電機(jī)編碼器分辨率的調(diào)控機(jī)制
亨士樂增量編碼器的零點(diǎn)與原點(diǎn)是否等同?
亨士樂編碼器碼盤在安裝時(shí)有哪些需要注意的事項(xiàng)?
亨士樂CANopen總線絕對(duì)值編碼器在工程車輛中的應(yīng)用
亨士樂電機(jī)反饋編碼器的工作原理與應(yīng)用解析
亨士樂如何獲取編碼器的脈沖信號(hào)?
編碼器的轉(zhuǎn)速與分辨率之間的關(guān)系。