亨士樂絕對值編碼器調試的安全指南與操作步驟


圖為一款亨士樂空心軸絕對式編碼器

一、絕對值編碼器調試安全注意事項

在進行Hengstler絕對值編碼器調試時，務必注意以下安全事項，以避免設備損壞或人員傷害：

1、電池安裝后切勿隨意拔下或松動，特別是在完成絕對值原點設定后，否則會導致編碼器讀數(shù)混亂，可能引發(fā)嚴重事故。

2、在進行絕對值原點設置之前，應松開聯(lián)軸器進行定位和重復定位測試，以觀察電池記憶絕對值坐標的穩(wěn)定性。

3、編碼器裝機后，務必測試電機運轉的正反向及編碼器的讀數(shù)方向，確保一切正常，防止發(fā)生撞機事件。

4、完成絕對值原點設置后，由于絕對值方案沒有硬限位，務必設定好各軸的軟限位保護，防止工作臺失控飛出，造成人員傷亡。

二、絕對值編碼器調試步驟

以下是絕對值編碼器調試的詳細步驟：

1、開啟絕對值編碼器模式
  依次設置X軸、Y軸、Z軸的系統(tǒng)參數(shù)。
2、絕對值編碼器的初始化
  在伺服驅動器端的編碼器位置安裝電池，并松開X、Y、Z軸的聯(lián)軸器。
  首次設定亨士樂絕對值編碼器時，若出現(xiàn)A.810報警，連接軟件，選擇安裝路徑中的“絕對值編碼器設定”選項，進行復位操作，直至完成。隨后初始化X、Y、Z軸，并斷電重啟伺服驅動器，以清除報警。
3、進行Hengstler編碼器機床坐標值的定位測試與重復定位測試
  系統(tǒng)與伺服均上電后，記錄機床坐標。斷電等候一段時間后再次上電，重復記錄坐標，并進行對比，重復此過程3~5次。
  手動轉動X、Y、Z軸，觀察并記錄機床坐標的變化情況，同樣重復3~5次。
4、進行編碼器機床坐標值的裝機測試
  連接聯(lián)軸器，手動移動X、Y、Z軸，觀察各軸移動方向是否正確。
  檢查編碼器讀數(shù)方向，如有誤，通過修改DSP系統(tǒng)參數(shù)進行調整。
5、設置絕對值原點
  擴大X、Y、Z各軸的軟限位設定范圍，確保移動時不會觸發(fā)超軟限位報警。
  將各軸移動到一端，清零絕對坐標，再移動到另一端，記錄最大可用行程。
  將各軸移動到機床坐標最大值端，再移動到預設的零點位置，記錄并置反各軸坐標值。
6、完成調試
  按照上述步驟操作后，絕對值編碼器的調試工作即告完成。

請務必按照上述步驟和安全注意事項進行調試，確保設備正常運行和操作人員的安全。

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