Hengstler磁性編碼器原理
Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器,無論是亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器還是線性編碼器,絕對編碼器還是增量編碼器,通常使用光學(xué)或磁性測量原理。過去,光學(xué)編碼器是高分辨率應(yīng)用的主要選擇,而磁編碼器技術(shù)的改進(jìn)使其能夠達(dá)到高達(dá)一微米的分辨率,從而在許多應(yīng)用中與光學(xué)技術(shù)競爭。磁性技術(shù)在許多方面也比光學(xué)技術(shù)更耐用,使磁性編碼器成為工業(yè)環(huán)境中的熱門選擇。
Hengstler磁性旋轉(zhuǎn)編碼器
磁編碼器基于三個主要部件:磁盤、傳感器和調(diào)節(jié)電路。圓盤被磁化了,圓周上有許多磁極。傳感器檢測磁盤旋轉(zhuǎn)過程中磁場的變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為正弦波。傳感器可以是感應(yīng)電壓變化的霍爾效應(yīng)器件,也可以是感應(yīng)磁場變化的磁阻器件??刂苹芈穼π盘栠M(jìn)行乘法、除法或插值,以產(chǎn)生所需的輸出。
亨士樂磁性編碼器的分辨率取決于磁盤周圍磁極的數(shù)量和傳感器的數(shù)量。Hengstler增量編碼器(無論是磁編碼器還是光編碼器)使用正交輸出,并且可以使用X1、X2或X4編碼來進(jìn)一步提高分辨率。增量編碼器和絕對編碼器之間的主要區(qū)別在于,無論使用何種傳感器技術(shù),絕對版本都會為每個測量位置分配一個唯一的二進(jìn)制代碼或字。即使在電源故障的情況下,他們也可以跟蹤編碼器的確切位置。
線性磁編碼器
線性磁編碼器的操作與它們的編碼器類似,不同之處在于它們使用線性標(biāo)尺(也稱為磁帶,因為它們通常有粘性背襯)和讀取頭。讀取頭可以使用霍爾效應(yīng)或磁阻傳感器,并檢測由標(biāo)尺上的磁代碼產(chǎn)生的信號以提供位置信息。對于絕對線性磁編碼器,標(biāo)尺上的每個位置代表一個唯一的二進(jìn)制字,指示讀取頭的精確線性位置。對于增量版本,請在電源故障分配的刻度上插入一個或多個參考標(biāo)記。線性磁尺可以提供很長的長度,一些制造商提供長達(dá)100米的長度。
Hengstler磁編碼器最大的優(yōu)點可以是它們的魯棒性。與光學(xué)編碼器不同,磁性編碼器對灰塵、污垢、液體和油脂等污染物以及振動和振動不敏感。與光學(xué)編碼器類似,磁編碼器需要磁盤和傳感器之間的氣隙。然而,磁編碼器中的氣隙不必像光學(xué)編碼器那樣干凈透明。只要磁盤和傳感器之間沒有鐵材料,就會檢測到電磁脈沖。磁編碼器正確操作的兩個重要規(guī)范是傳感器相對于磁盤(或帶)的徑向位置以及傳感器和磁體之間的間隙。
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