編碼器的四倍頻技術(shù)了解下

編碼器的四倍頻計(jì)數(shù)規(guī)則是指在Hengstler編碼器信號(hào)輸出的每個(gè)脈沖周期內(nèi)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)編碼器脈沖數(shù)的四倍。此規(guī)則適用于具有四倍頻輸出的編碼器，例如具有兩個(gè)脈沖輸出通道的編碼器。亨士樂編碼器的輸出信號(hào)可用于確定旋轉(zhuǎn)的角度和方向，以及測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)的距離和速度。



當(dāng)使用Hengstler編碼器時(shí)，AB相位模式可用于設(shè)置脈沖加倍。A和B之間的相位差為90°（14T），因此在0°相位角、90°、180°和270°相位角處有上升沿和下降沿。事實(shí)上，在114T方波周期中可能存在方向變化，并且T周期的四分之一是最小測(cè)量步驟。通過電路評(píng)估這些上升沿和下降沿，位移變化可以讀取為方波的四次諧波PPR的四倍。這個(gè)判斷也可以在邏輯的幫助下做出，其中0代表低，1代表高。一個(gè)周期內(nèi)A/B相位的變化為0、0、1、11、10。這種判斷不僅可以使頻率翻兩番，還可以決定運(yùn)動(dòng)的方向。

倍頻計(jì)數(shù)方法：一個(gè)脈沖由高電平和低電平組成，A是相位前的114個(gè)脈沖，即90度。當(dāng)檢測(cè)到完整的A相位和完整的B相位脈沖以記錄脈沖信號(hào)時(shí)，計(jì)算倍頻計(jì)數(shù)方法。4倍頻率計(jì)數(shù)方法：如果檢測(cè)到1/4脈沖，并且包含1脈沖信號(hào)，這是4倍頻率的計(jì)數(shù)方法

亨士樂編碼器倍頻的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)更精確的位置控制，并且只要是AB相，干擾保護(hù)部分就更好。

在這里，Hengstler通過軟件方法實(shí)現(xiàn)了四倍頻。首先，您可以在上圖中看到編碼器的AB相位波形輸出。通常，當(dāng)我們使用M方法測(cè)量速度時(shí)，我們通過測(cè)量每單位時(shí)間A相發(fā)射的脈沖數(shù)量來獲得速度信息。傳統(tǒng)的方法是只測(cè)量相位A（或相位B）的上邊緣或下邊緣，這是上圖中對(duì)應(yīng)的數(shù)字1234之一，因此我們只能計(jì)數(shù)三次。四倍頻法是測(cè)量A相和B相編碼器的上升沿和下降沿。這樣，它可以在同一時(shí)間內(nèi)被計(jì)數(shù)12次（1234的3個(gè)循環(huán)）。這就是軟件四倍頻的原理。

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