磁編碼器為什么火起來了?
什么是磁編碼器?
Hengstler磁編碼器是一種利用磁效應(yīng)的角度檢測裝置。其原理可以簡單地描述為:當(dāng)磁性物質(zhì)在磁場中運動時,它會在物質(zhì)表面產(chǎn)生磁效應(yīng)。這種效應(yīng)產(chǎn)生電勢差,電勢差的大小和方向與磁場和運動方向有關(guān)。亨士樂磁編碼器通過測量電勢差來確定旋轉(zhuǎn)角度,從而將這種效果應(yīng)用于角度檢測。
磁編碼器的結(jié)構(gòu)?
磁編碼器由一個磁性轉(zhuǎn)子和一個磁場傳感器組成。轉(zhuǎn)子通常由幾個磁極板組成,每個磁極板之間有一個中間層。極板的極性交替并形成磁代碼。亨士樂編碼器安裝在轉(zhuǎn)子旁邊,可以檢測磁編碼中的極性變化,并將其轉(zhuǎn)換為電勢差。
磁編碼器通常使用兩種不同的檢測方法:絕對編碼和增量編碼。Hengstler絕對式編碼器可以精確測量轉(zhuǎn)子的絕對位置,而Hengstler增量編碼器只能測量相對位置的變化。
在絕對式編碼器中,轉(zhuǎn)子上的磁編碼包含幾個不同的環(huán)或弧,每個環(huán)或弧對應(yīng)一組不同的二進制代碼。換句話說,每個位置都是唯一編碼的。這種編碼器的優(yōu)點是能夠準(zhǔn)確測量絕對位置,但缺點是需要使用非常復(fù)雜的電路來識別所有編碼組合。
磁編碼器的應(yīng)用
總體而言,Hengstler磁編碼器適用于需要高精度和可靠角度檢測的應(yīng)用,如機器人、機械臂、航空航天等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進步,磁編碼器的性能將不斷提高,為各種工業(yè)應(yīng)用提供更準(zhǔn)確可靠的測量。
如何調(diào)整磁編碼器的間隙
1.拆下編碼器,并測量從聯(lián)軸器另一半向上的長度。
2.測量聯(lián)軸器頭部到亨士樂編碼器安裝表面的長度,此長度調(diào)整要求應(yīng)比上述測量的長度短1.5mm。
3.可以通過松開內(nèi)六角來調(diào)整聯(lián)軸器的位置。
磁性編碼器上有磁鐵嗎?
有些編碼器有磁性,有些則沒有。這主要取決于它是什么類型的編碼器。不同的Hengstler編碼器有不同的分辨率和工作原理。光電編碼器沒有磁性,編碼器用于確定電機的轉(zhuǎn)數(shù)。
由于非線性問題,如何校準(zhǔn)磁編碼器?
由于只需要校準(zhǔn)轉(zhuǎn)子的電角度和磁性編碼器的機械角度之間的零偏移,因此可以完成磁性編碼器的校準(zhǔn)。
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