PLC通過Hengstler編碼器如何準(zhǔn)確的判斷位置？

編碼器就像人類的眼睛，與自動(dòng)化軟件配合，識(shí)別電機(jī)軸或負(fù)載位于當(dāng)前位置。那么，PLC如何通過編碼器來確定位置呢？

嚴(yán)格地說，Hengstler編碼器只告訴我們部署方法和執(zhí)行方法。必須依靠CNC系統(tǒng)（或PLC等控制器）控制伺服或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位。編碼器就像一個(gè)人的眼睛，它認(rèn)識(shí)到電機(jī)軸或負(fù)載處于特定的當(dāng)前位置。光電編碼器通常在工業(yè)界使用。下面對(duì)此進(jìn)行簡(jiǎn)單說明。



PLC使用編碼器如何確定位置：PLC可以輸入開關(guān)值，即高電平電壓和低電平電壓，編碼器脈沖信號(hào)可以獲得超高速實(shí)現(xiàn)的一系列開關(guān)值對(duì)應(yīng)的期間。但是，由于這種開關(guān)值的頻率太高，所以通常的PLC I/O端口不能正確讀取這些脈沖的數(shù)量。這是因?yàn)镻LC的工作過程中有掃描周期，需要一定的時(shí)間。通常I/O端口的數(shù)據(jù)信息、編碼器精度過高、單位時(shí)間脈沖輸出數(shù)過多，通常I/O不合適。

通常PLC有高速計(jì)數(shù)器端口。重要的是，使用基礎(chǔ)的單片機(jī)的硬件邏輯來實(shí)現(xiàn)這種類型的編碼器計(jì)數(shù)。這避免了掃描周期問題。通過PLC制作鎖定目標(biāo)的高速計(jì)數(shù)控制，直接調(diào)用該類型的控制命令，可以讀取當(dāng)前的脈沖值。

但是，在脈沖的計(jì)算和輸出中，由于掃描周期是共通的，所以一般都有共通的延遲干擾。操作某些致動(dòng)器（如空壓氣缸）以執(zhí)行切削操作時(shí)，必須考慮補(bǔ)償進(jìn)給速度。

自動(dòng)機(jī)只是一種指令機(jī)制，它不會(huì)形成位置的閉環(huán)。當(dāng)然，如果用專用定位模塊控制，可以使用數(shù)控等控制方法，在那里可以構(gòu)建位置閉環(huán)。

使用PLC操作伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)系統(tǒng)時(shí)，通常不需要使用Hengstler編碼器反饋來判斷位置，使用PLC控制的命令將位置脈沖發(fā)送給伺服電動(dòng)機(jī)。位置回路位于伺服電機(jī)內(nèi)部。那樣也沒問題。PLC側(cè)僅通過控制指令機(jī)構(gòu)不產(chǎn)生位置閉環(huán)。當(dāng)然，如果這是定位模塊的目的操作，通過NC等操作方法，可以在內(nèi)部構(gòu)筑閉環(huán)位置。

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