Hengstler編碼器在堆取料機(jī)定位上的應(yīng)用

堆取料機(jī)在工業(yè)或化工運(yùn)用中比較注重編碼器在定位功能上的運(yùn)用。用于保證堆取料機(jī)的定位準(zhǔn)確，保障各項(xiàng)操作的效率。堆取料機(jī)定位的過(guò)程中，對(duì)Hengstler編碼器的依賴較高，實(shí)現(xiàn)理想的定位狀態(tài)，以免影響堆取料機(jī)的使用性能。維護(hù)定位的合理性。西安德伍拓自動(dòng)化技術(shù)人員主要探討編碼器在堆取料機(jī)定位上的應(yīng)用，以此來(lái)提高堆取料機(jī)的定位性能。



堆取料機(jī)的定位應(yīng)用，必須確保必于規(guī)定的范圍中，利用亨士樂(lè)編碼器的編程方式，保障堆取料機(jī)的定位功能，防止設(shè)備、裝置出現(xiàn)安全問(wèn)題。高效的控制堆取料機(jī)的應(yīng)用，進(jìn)而防止堆取料機(jī)定位失效。編碼器在定位中發(fā)揮編程挫制的作用，利用可靠的編程。一方面優(yōu)化堆取料機(jī)定位的功能運(yùn)用，另一方面通過(guò)編碼器完善定位控制，消除潛在的定位誤差。

編碼器在堆取料機(jī)上的安裝

堆取料機(jī)定位功能，是指在工作的狀態(tài)下，定位堆取料機(jī)，促使其能夠準(zhǔn)確的操作，亨士樂(lè)編碼器硬件的安裝，主要是通過(guò)編程的方式，控制堆取料機(jī)的運(yùn)行路徑。堆取料機(jī)定位時(shí)，涉及到行走距離、回轉(zhuǎn)角度等參數(shù)，為了獲取準(zhǔn)確的參數(shù)，編碼器可以安裝到從動(dòng)輪上，保證回轉(zhuǎn)角度參數(shù)的準(zhǔn)確性，還要在副齒輪上安裝負(fù)責(zé)收集回轉(zhuǎn)信息的Hengstler編碼器，由此才能得出準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)。

堆取料機(jī)定位中的編碼器，比較常見(jiàn)的有走形編碼器﹑回轉(zhuǎn)編碼器。待安裝完成后，采用Profibus-DP總線連接通訊模塊的CP342-5，輔助PLC朵集編碼器的數(shù)據(jù)信息·編碼器的內(nèi)部接線比較復(fù)雜。其在硬件安裝中，總線接入模塊需保持單獨(dú)的連接環(huán)境，使用24VDC供電的方法，當(dāng)編碼器硬件兩組總線都接入時(shí)，就要將編碼器內(nèi)接線撥碼開(kāi)關(guān)打到“off"，單路時(shí)撥到“on”的位置，編碼器中的地址撥碼，兩個(gè)撥碼盤(pán)表示個(gè)位、十位數(shù)，兩個(gè)碼盤(pán)組合的地址范圍是0-99 。

編碼器的編程與故障診斷

編程與故障診斷，是編碼器在堆取料機(jī)定位中的兩大功能，利用編程和故障診斷的方法，規(guī)范堆取料機(jī)的定位過(guò)程。

1﹑編碼器編程

第一，堆取料機(jī)定位方面，配置Hengstler編碼器的硬件組態(tài)，安排在硬件按照后，經(jīng)過(guò)配置與調(diào)試的方法，優(yōu)化堆取料機(jī)的編程。編碼器與CP342-5的編程信息，都要融入到堆取料機(jī)的PLC硬件組態(tài)內(nèi)，檢測(cè)編譯準(zhǔn)確后，再裝進(jìn)到CPU內(nèi)，適當(dāng)改變編程硬件組態(tài)的信息[2】。例如︰回轉(zhuǎn)編碼器的Profibus-DP地址=7，而走行編碼器是9，兩個(gè)編碼器在獨(dú)立狀態(tài)下，接人通訊模塊，保持運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立性，促使編碼器﹑PLC能夠?qū)崿F(xiàn)有效的數(shù)據(jù)交換，最主要的是維護(hù)PLC模塊的工作狀態(tài)，即使編碼器出現(xiàn)問(wèn)題，也能保障PLC模塊的穩(wěn)定。堆取料機(jī)定位功能中安裝編碼器硬件數(shù)據(jù)，先要安裝GSD文件。再實(shí)行編程組態(tài)配置，至此才能實(shí)現(xiàn)編碼器的正常性。

第二，編制編碼器的功能程序，CP342-5模塊，把編碼器的脈沖信號(hào)，讀入到PLC內(nèi)，同時(shí)傳途到CPU進(jìn)行運(yùn)算。CPU利用功能程序，處理編碼器傳逡的數(shù)據(jù)。例如︰CPU中的FC1功能，便于讀取CPU中的編碼數(shù)據(jù)，F(xiàn)C2是將編碼器的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到8字節(jié)中的DB12功能區(qū)域當(dāng)堆取料機(jī)定位數(shù)據(jù)經(jīng)FC2處理后就會(huì)在DB12.DBDO中存儲(chǔ)走形編碼器的信息，計(jì)算出堆取料機(jī)的走形距離，編制CPU的 FB11功能，累加編碼器的數(shù)據(jù)，累加的過(guò)程內(nèi)，添加距離校正點(diǎn)，一般5個(gè)即可，以免數(shù)據(jù)計(jì)算中出現(xiàn)誤差。

2﹑編碼器故障診斷

編碼器在堆取料機(jī)定位的故障診斷中考慮到編碼器加入到PLC中的特殊性，要監(jiān)控與亨士樂(lè)編碼器故障相關(guān)監(jiān)控程序的故障地址，為了提高編碼器故障診斷的速度，需注重故障編碼器地址的選擇，在堆取料機(jī)程序中，設(shè)計(jì)CP342-5診斷程序FC3，診斷信16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)區(qū)域，可以反饋編碼器127個(gè)從站的地址。例如︰堆取料機(jī)在運(yùn)行中，回轉(zhuǎn)編碼器對(duì)應(yīng)的7號(hào)子站，故障診斷中的監(jiān)控狀態(tài)如下表1，當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，狀態(tài)位的值，會(huì)從0轉(zhuǎn)化成1，保持一段時(shí)間的狀態(tài)，觸摸屏?xí)@示紅色，故障消失后，狀態(tài)位會(huì)變成0,顏色為綠色，提高故障診斷的速率。

編碼器在堆取料機(jī)定位中的案例

上文簡(jiǎn)單分析了同轉(zhuǎn)編碼器和走形編碼器，下面以旋轉(zhuǎn)編碼器為例，分析其在堆取料機(jī)定位中的運(yùn)用。

1﹑回轉(zhuǎn)保護(hù)

旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用在DQ-3025堆取料機(jī)上，使用PLC挫制，編碼器工作的原理是︰編碼器連接回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，編碼器將脈沖發(fā)迭到PLC，PLC實(shí)行高速計(jì)算，確?；剞D(zhuǎn)角度必于規(guī)定的范圍內(nèi)[3]。首先編碼器同轉(zhuǎn)保護(hù)中，規(guī)范機(jī)械連接的操作，同轉(zhuǎn)裝世在堆取料機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動(dòng)液壓電動(dòng)機(jī)的渦輪減速，在聯(lián)軸器的作用下，帶動(dòng)大齒圈運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部分·旋轉(zhuǎn)編碼器接入到回轉(zhuǎn)裝置中，還要在編碼器和渦輪輸出軸中，安裝聯(lián)接軸，構(gòu)建相對(duì)的關(guān)系，穩(wěn)定PLC對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的挫制：然后是旋轉(zhuǎn)編碼器和PLC的連接，該堆取料機(jī)經(jīng)過(guò)了一次改造，PLC連接了1個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，配置高速計(jì)數(shù)器模板，準(zhǔn)確的連接旋轉(zhuǎn)編碼器與ptc的信號(hào)接線：最后在PLC編程中接入計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)的軟件，調(diào)試PLC的程序，包括調(diào)試、監(jiān)視等，提高Hengstler編程操作的水下。

2﹑程序控制

旋轉(zhuǎn)編程器在該堆取料機(jī)定位中的程序控制，發(fā)逡執(zhí)行的指合，掃描PLC的運(yùn)行周期，構(gòu)建可用的通道內(nèi)容，傳逸到高速計(jì)數(shù)器的寄存模塊內(nèi)，構(gòu)成高速技術(shù)的新數(shù)值。程序控制對(duì)應(yīng)的各個(gè)區(qū)域，都要標(biāo)志好對(duì)松的編碼，滿足回轉(zhuǎn)范圍的條件，而程序挫制具奮改造的特點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)編碼器程序中輸入程序指合，就會(huì)在實(shí)際編程的過(guò)程中進(jìn)行操作，對(duì)比程序控制下編程器的工作范圍，規(guī)范好定位的范圍·程序執(zhí)行的控制過(guò)程里，驅(qū)動(dòng)堆取料機(jī)的電磁換向閥，促使動(dòng)作后控制懸臂的左右回轉(zhuǎn)，確保懸臂的回轉(zhuǎn)范圍，必于規(guī)范的要求狀態(tài)。

3﹑定位實(shí)現(xiàn)

堆取料機(jī)定位實(shí)現(xiàn)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)編碼器支持軟件挫制，計(jì)算機(jī)連接了PLC，內(nèi)部軟件準(zhǔn)確的控制旋轉(zhuǎn)亨士樂(lè)編碼器，支持各類調(diào)試功能，實(shí)時(shí)調(diào)整PLC程序·旋轉(zhuǎn)編碼器定位時(shí)，要注意兩點(diǎn)內(nèi)容，如︰(1≥堆取料機(jī)懸臂、軌道，需在中心線的位置保持平行，在輸入點(diǎn)0.03的位置，接人ON，用于復(fù)位高速計(jì)數(shù)器：(2）堆取料機(jī)懸臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果脈沖值的增減不符合規(guī)定的數(shù)值，就要調(diào)換旋轉(zhuǎn)編碼器，經(jīng)過(guò)比較設(shè)計(jì)出穩(wěn)定的編碼數(shù)據(jù)，滿足旋轉(zhuǎn)編碼器攤制定位的各項(xiàng)需求。旋轉(zhuǎn)編碼器促使堆取料機(jī)的定位更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)的同轉(zhuǎn)功能，預(yù)防動(dòng)作不可靠以及設(shè)備損壞的問(wèn)題，進(jìn)而為編程定位提供了基礎(chǔ)條件。

Hengstler編碼器在堆取料機(jī)定位上的應(yīng)用

堆取料機(jī)定位中，編碼器發(fā)揮很大的作用，根據(jù)定位功能的需求，安裝到堆取料機(jī)的特定位置，滿足硬件的需求，在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃好編碼器定位應(yīng)用的編程，同時(shí)落實(shí)故障診斷的措施，利用案例表明編碼器在堆取料機(jī)定位中的應(yīng)用表現(xiàn)，體現(xiàn)編程控制的優(yōu)勢(shì)和作用，改善堆取料機(jī)定位的功能。

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