怎么理解絕對值編碼器中的“絕對”二字

關(guān)于編碼器的兩大分類增量式編碼器與絕對值編碼器的區(qū)別，大家或許都能簡單的說出個一二三來，但大多數(shù)用戶也只是知其然，卻不知其所以然。今天，Hengstler編碼器代理商西安德伍拓技術(shù)人員就以自身的專業(yè)知識來幫助大家進(jìn)一步理解一下絕對值編碼器中的“絕對”二字具體是什么意思？

編碼器的功能與分類

旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)上重要的角度、長度、速度反饋和機(jī)械位置控制傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量值編碼器、絕對值編碼器和絕對值多圈編碼器。

絕對值編碼器與增量式編碼器的區(qū)別

外部設(shè)備（伺服控制器、PLC等）的增量值是指相對位置信息的變化。這是計算從點A傳遞給點B的信號的增減，也稱為“相對值”?！埃韵略O(shè)備必須不間斷地計數(shù)，因為每個數(shù)據(jù)都不是獨立的，依賴于上次的讀取值，所以無法判斷停電或上次數(shù)據(jù)干擾引起的誤差，從而積累誤差。

“絕對值工作模式”是指設(shè)備初始化后決定原點，后續(xù)所有位置信息都將成為該“原點”的絕對位置。不需要連續(xù)計數(shù)以下設(shè)備，但直接讀取當(dāng)前位置。對于停電或干擾可能導(dǎo)致的錯誤，不會造成損壞，因為每個讀數(shù)與以前的影響無關(guān)。稱為錯誤累積。接收設(shè)備的“絕對”操作模式。

絕對值編碼器的工作原理

絕對值編碼器中“絕對值”的定義指亨士樂編碼器中的所有位置值。編碼器初始化之后，Hengstler編碼器的碼盤就確定了確定了該范圍內(nèi)的所有位置。初始化原點后，每個位置獨立且唯一。每次更新和讀取內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)時，都不依賴于以前讀取的數(shù)據(jù)。無論編碼器內(nèi)部還是外部，它們都不應(yīng)存在。此數(shù)據(jù)不是“獨立”、“唯一”的，而是“范圍內(nèi)的所有位置都已預(yù)先完全建立”，因此與“計數(shù)”和上一次讀取值的累計計算不對應(yīng)?！敖^對”這個詞。

因此，實際絕對式編碼器的定義將預(yù)先參考范圍內(nèi)所有位置與起始位置之間的絕對對應(yīng)。這是獨立的唯一絕對式編碼，不依賴于內(nèi)部和外部計數(shù)的累積。

關(guān)于"絕對值"編碼器概念2種誤解

對于絕對值編碼器，許多人的理解仍然處于“停電”的位置，以保存概念。這是單方面的，有有局限的。“絕對值”編碼器不僅僅是停電的問題。對于接收器，“絕對值”的真正含義在于每個位置的獨立性和唯一性，無論數(shù)據(jù)是更新還是在編碼器外部讀取，都不依賴于從上一次讀取開始的“絕對編碼”。這個“絕對”的定義市場還很模糊，所以一些企業(yè)會“主動攪亂”這個概念。

混淆1：將接收設(shè)備的“絕對值工作模式”與絕對式編碼器的“絕對模式”混淆。接收設(shè)備的“絕對類型”是指沒有連續(xù)計數(shù)和累積的接收設(shè)備的“絕對”動作模式，所有位置均以設(shè)備原點為基準(zhǔn)。實際上，此模式使用增量編碼器+自己的計數(shù)和存儲設(shè)備+電池內(nèi)存。此外，還可以為機(jī)器提供“絕對”位置信息。這不是絕對編碼器的“絕對編碼”概念。計數(shù)錯誤或累積錯誤的可能性、計數(shù)裝置停電的可能性、高速響應(yīng)的可能性等。

混淆2：將單圈絕對值編碼器+內(nèi)部和外部計數(shù)以及累計設(shè)備與實際絕對值多圈編碼器混淆。單包絡(luò)絕對值+包絡(luò)計數(shù)設(shè)備，360度的絕對值，但如果超過360度，則該位置取決于內(nèi)部或外部計數(shù)，而不是“獨立”或“單一”，旋轉(zhuǎn)作為單-該內(nèi)部或外部的“計數(shù)設(shè)備”的圓內(nèi)的絕對位置信息與增量編碼器+計數(shù)設(shè)備+電池內(nèi)存、計數(shù)錯誤或計數(shù)設(shè)備工作時的電源相同。瞬時故障p錯誤累積導(dǎo)致無法判斷，導(dǎo)致誤解，成為錯誤的絕對信息。

真正的絕對值多圈編碼器，除了360度位置絕對唯一外，超過360度后，仍有齒輪驅(qū)動的絕對值編碼器輪，始終提供“獨立”和“唯一”獨立之前的數(shù)據(jù)刷新讀取累積的絕對編碼。事實上，從“絕對式”定義來看，計數(shù)+單終端絕對式存儲設(shè)備的“假多圈絕對式編碼器”不再是“多終端絕對式編碼器”。在360度以內(nèi)是絕對值，但如果超過360度的動作范圍，則不僅僅是“絕對值編碼”。

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