為什么要在電機(jī)上安裝編碼器？

編碼器在電機(jī)運(yùn)行中有哪些作用？

安裝編碼器之后，在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，Hengstler編碼器可以實(shí)時(shí)監(jiān)控轉(zhuǎn)軸圓周方向的電流、速度、相對(duì)位置等參數(shù)，判斷電機(jī)主機(jī)和被驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)，進(jìn)一步控制電機(jī)和裝置的工作狀態(tài)。實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)伺服和速度調(diào)整等多種特定功能。這里，將編碼器作為前端測(cè)量元素，不僅大大簡(jiǎn)化了測(cè)量系統(tǒng)，而且精確、可靠、強(qiáng)大。

什么是編碼器？

編碼器是將旋轉(zhuǎn)部件的位置和位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)傳感器。這些脈沖信號(hào)由控制系統(tǒng)收集和處理，并發(fā)出一系列指令以提供設(shè)備。編碼器與機(jī)架或螺釘組合也可用于測(cè)量線性移動(dòng)零件的位置和位移。

編碼器用于電機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備。亨士樂(lè)編碼器由光碼盤(pán)和接收器兩部分組成。通過(guò)光碼盤(pán)的旋轉(zhuǎn)生成的光可變參數(shù)，被轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電參數(shù)，驅(qū)動(dòng)功率設(shè)備的信號(hào)，通過(guò)反相器的前置放大器和信號(hào)處理系統(tǒng)被輸出。

通常，旋轉(zhuǎn)編碼器只能返回速度信號(hào)。速度信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較，反饋給逆變器執(zhí)行單元以調(diào)整電機(jī)速度。

編碼器的分類(lèi)。

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)、磁性、感應(yīng)性和電容性。根據(jù)縮放方式和信號(hào)輸出形式，可以分為增量式、絕對(duì)式、混合式3種。

增量編碼器。其位置由從零標(biāo)記計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)決定。將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，使用脈沖數(shù)表示位移大小。絕對(duì)類(lèi)型編碼器的位置通過(guò)讀取結(jié)束代碼來(lái)確定。圓中每個(gè)位置的輸出代碼讀取是唯一的，并且在關(guān)閉電源時(shí)不會(huì)丟失與實(shí)際位置的一一對(duì)應(yīng)。因此，如果禁用增量編碼器，然后再次啟用，則位置讀數(shù)將變?yōu)楫?dāng)前值。因?yàn)榻^對(duì)式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)于特定的數(shù)字代碼，所以其顯示值僅與測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置相關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

小結(jié)

Hengstler編碼器作為電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息收集要素，通過(guò)機(jī)械設(shè)置與電機(jī)連接。大多數(shù)情況下，需要將編碼器基座和端子軸添加到電機(jī)中。為了保證電機(jī)的高效、安全的動(dòng)作和獲取系統(tǒng)的動(dòng)作，編碼器側(cè)的連接軸和主軸的同軸性要求是制造過(guò)程的關(guān)鍵。


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