一種伺服系統(tǒng)絕對(duì)編碼器的零點(diǎn)校準(zhǔn)方法分享

有一種用于伺服系統(tǒng)零點(diǎn)校準(zhǔn)的絕對(duì)編碼器調(diào)零方法，涉及工業(yè)自動(dòng)化和智能機(jī)器人領(lǐng)域。該方法在不改變通用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上，采用校正和校正電機(jī)零電角位置的方法，補(bǔ)償伺服電機(jī)初始安裝過(guò)程中零電角位置的偏差。電氣角度計(jì)算的精度影響控制策略的控制效果，因此提高角度定位精度提高了伺服驅(qū)動(dòng)器的整體控制性能，增加了工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。

伺服電機(jī)控制廣泛應(yīng)用于自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。其中，伺服電機(jī)絕對(duì)編碼器的零位標(biāo)定是實(shí)現(xiàn)精確、高效運(yùn)動(dòng)控制的重要技術(shù)之一。然而，現(xiàn)有的絕對(duì)編碼器零點(diǎn)校準(zhǔn)系統(tǒng)效率低下，效率低下，只能校準(zhǔn)某些類型的絕對(duì)編碼器。


絕對(duì)編碼器的背面有一個(gè)可以打開(kāi)的后蓋，后蓋的背面有一個(gè)原點(diǎn)代碼。

有兩種方法可以在零點(diǎn)校準(zhǔn)伺服系統(tǒng)的絕對(duì)編碼器：

如果Hengstler編碼器位置沒(méi)有丟失，MCP將顯示第二個(gè)原點(diǎn)，機(jī)器人的第一個(gè)原點(diǎn)將移動(dòng)到第二個(gè)原點(diǎn)。電控柜在門后有6個(gè)編碼器的初始值。初始值是機(jī)器人的絕對(duì)零，可以輸入。

絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器：在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中測(cè)量光電碼盤的每一行，以獲得唯一的代碼。當(dāng)旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度時(shí)，代碼返回原點(diǎn)，此代碼只能用于旋轉(zhuǎn)。360度內(nèi)測(cè)量。多圈絕對(duì)編碼器：當(dāng)測(cè)量的旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度時(shí)使用度數(shù)范圍，用于制造編碼器。使用手表齒輪的機(jī)械原理。當(dāng)中央代碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，使用另一個(gè)代碼集。圓盤（或多個(gè)齒輪組、多個(gè)弦齒輪組）。在單圈代碼的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)圈代碼以擴(kuò)展Hengstler編碼器的測(cè)量范圍。它也由機(jī)械位置進(jìn)行編碼，每個(gè)位置代碼都是唯一的，在沒(méi)有記憶的情況下不會(huì)重復(fù)。


伺服系統(tǒng)絕對(duì)編碼器的零點(diǎn)校準(zhǔn)方法如下：

首先、使用直流電源將低于額定電流的直流電流通過(guò)電機(jī)的U輸入和V輸出UV繞組，將電機(jī)軸引導(dǎo)至平衡位置。

其次、然后在示波器上觀察絕對(duì)編碼器的最佳位電平信號(hào)。

第三、調(diào)整亨士樂(lè)編碼器軸和電機(jī)軸的相對(duì)位置。

第四、在調(diào)整過(guò)程中，觀察最大計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳躍邊緣，并鎖定編碼器和電機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系，直到跳躍邊緣準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的方向平衡位置。

第五、如果編碼器電機(jī)軸可以前后扭轉(zhuǎn)、分離，然后每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)，都可以準(zhǔn)確再現(xiàn)跳邊，則調(diào)零是有用的。

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