磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理和結(jié)構(gòu)

磁性編碼器使用永久磁鐵和相應(yīng)的感應(yīng)元件來(lái)確定目標(biāo)的位置、角度和速度。hengstler生產(chǎn)的磁性編碼器的分辨率通常低于光學(xué)編碼器，但磁性編碼器非常健壯、耐用和緊湊。與光學(xué)編碼器相比，磁性編碼器具有簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和更高的環(huán)境兼容性，并且由于其緊湊的尺寸，可用于安裝空間非常有限的應(yīng)用中。


磁旋轉(zhuǎn)編碼器是一種基于新型磁敏元件的檢測(cè)裝置。雖然目前市場(chǎng)上光電旋轉(zhuǎn)編碼器在旋轉(zhuǎn)編碼器中占有很大份額，但由于旋轉(zhuǎn)速度快、操作簡(jiǎn)單、抗沖擊性強(qiáng)、調(diào)整、安裝維護(hù)方便、成本低廉，磁性旋轉(zhuǎn)編碼器已取代旋轉(zhuǎn)變壓器成為普通精密場(chǎng)合的更好選擇。


在構(gòu)建磁性旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，hengstler編碼器通常由磁盤(pán)、磁性傳感器和相應(yīng)的信號(hào)處理電路組成。磁盤(pán)被磁化成多極。絕對(duì)位置信息是通過(guò)在傳感器元件上軸向旋轉(zhuǎn)磁鐵獲得的。如圖所示。所使用的傳感元件通常是正交雙軸霍爾效應(yīng)芯片或磁敏傳感器，如磁阻元件。當(dāng)磁盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)元件檢測(cè)旋轉(zhuǎn)磁盤(pán)上沿圓周方向均勻排列的多極磁通量的變化，獲得增量脈沖信號(hào)或交變磁通量信號(hào)，然后通過(guò)信號(hào)處理電路進(jìn)行插值或除法處理，以獲得所需的絕對(duì)值分辨率輸出。


由于磁敏元件的輸出信號(hào)強(qiáng)度與磁極間距成正比，因此磁性編碼器的分辨率不能像光學(xué)編碼器的分辨率那樣高。另一方面，光學(xué)編碼器容易受到灰塵等外部環(huán)境因素的影響，光柵非常脆弱，這也給安裝和維護(hù)帶來(lái)了困難。因此，磁性編碼器是光學(xué)編碼器的良好替代品。

hengstler采用磁感應(yīng)技術(shù)的編碼器極耐灰塵、油脂、水分和其他工業(yè)環(huán)境中常見(jiàn)的污染物，以及沖擊和振動(dòng)。

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