Hengstler編碼器的分類(lèi)和編碼器A\B\Z三相的詳細(xì)說(shuō)明

編碼器根據(jù)讀取方式，Hengstler編碼器可分為兩種類(lèi)型：接觸式和非接觸式；

根據(jù)工作原理，Hengstler編碼器可分為兩類(lèi)：增量編碼器和絕對(duì)值編碼器。

增量編碼器：將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)，并使用脈沖數(shù)顯示位移的大小。

絕對(duì)值編碼器：每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼，因此它們的指示僅指測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。


在編碼器的A相、B相和Z相信號(hào)中，A和B通道的信號(hào)通常是正交脈沖信號(hào)（即彼此相差90°），而Z相是零脈沖信號(hào)。除了A和B兩個(gè)相位（A和B通道信號(hào)序列的相位差為90度）之外，通用編碼器的輸出信號(hào)也會(huì)在每轉(zhuǎn)一圈時(shí)發(fā)出零脈沖Z。當(dāng)主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出脈沖A通道信號(hào)在B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)位于B通道后面。這樣就可以判斷主軸是向前還是向后運(yùn)行。

Hengstler編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)送一個(gè)脈沖，即所謂的零脈沖或標(biāo)記脈沖（例如Z相位信號(hào)）。零脈沖用于確定零位或標(biāo)記位置。為了準(zhǔn)確測(cè)量零脈沖，無(wú)論旋轉(zhuǎn)方向如何，零脈沖作為兩個(gè)通道的高階組合輸出。由于通道之間的相位差，零脈沖只有脈沖的一半長(zhǎng)。

編碼器的A和B相位是兩個(gè)脈沖序列或正弦波或方波，兩者之間的相位差為90度，因此它不僅可以測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，還可以測(cè)量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。Z相位是參考脈沖，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖。脈沖寬度（最大可實(shí)現(xiàn)脈沖的持續(xù)時(shí)間稱(chēng)為“脈沖寬度”，也稱(chēng)為占空比）通常僅占周期的1/4。該功能用于編碼器自校正，因此即使出現(xiàn)電源故障或脈沖損失，Hengstler編碼器也可以正常使用。

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