如何將伺服電機編碼器調(diào)零？如何設(shè)置緊急零位？

伺服電機編碼器是伺服電機中的關(guān)鍵部件。為了更好地利用伺服電機，Hengstler編碼器必須根據(jù)實際情況進行調(diào)整。這里西安德伍拓將和大家分享如何調(diào)整伺服電機編碼器零點和緊急調(diào)整如何調(diào)整零點，并解釋相應(yīng)的詳細步驟。


伺服電機編碼器零點調(diào)整的詳細步驟和技巧

1.拆下?lián)p壞的編碼器

2.在損壞的電機上安裝新的編碼器

3.根據(jù)圖找到Z信號和兩根電源線，一般電源為5V。

4.準備一個24V和5V輸出開關(guān)電源，帶有一個稍微修改過的開路報警，并將0V線和Z信號線連接到開路報警的兩個光耦隔離輸入。

5.將20cm橫桿固定在電機的旋轉(zhuǎn)輪上，便于控制電機旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)角度精度。

6.完成所有連接后，用手轉(zhuǎn)動摩托車，直到編碼器報警為零，反復(fù)嘗試找到最佳位置。

7.找到一個好的電機，用上述方法測量零點，并在電機和外殼旁邊標(biāo)記機械零位。

8.電機的UVW電源線連接至可控測試夾具，兩相依次連接至24V DC，供電時間設(shè)置為約2秒，機器的一個末端停止位置必須設(shè)置為等于剛制造的機器的零點位置，即伺服電機編碼器的零點位置。

9.將編碼器安裝在電機后端。此步驟是為了確保編碼器零位標(biāo)記和電機機械零位不偏移，最后連接螺柱和可調(diào)安裝腳。

10.正確連接電機和伺服放大器，并將工作模式設(shè)置為試運行模式。各個制造商的測試方法不同。請仔細閱讀手冊。如果沒有硬件損壞，應(yīng)進行測試。

11.使用自動調(diào)整功能自動設(shè)置適當(dāng)?shù)腜ID數(shù)據(jù)，以確保實際操作的順利進行。由于很難確定某些受損發(fā)動機的發(fā)動機軸承是否滿足額定高速運行的要求，因此經(jīng)過這種處理的發(fā)動機還應(yīng)進行扭矩抓取試驗和軸承試驗。同時，應(yīng)更換軸承。

伺服電機編碼器緊急調(diào)零方法

電機必須從設(shè)備上拆下，并由設(shè)備投入運行。然后將其重新安裝到設(shè)備上。事實上，經(jīng)過多次調(diào)零實驗，每個伺服電機都有一個角度小于10度的靜態(tài)零速范圍和350度的高速反轉(zhuǎn)范圍。

1.拆下?lián)p壞的編碼器

2.安裝新的編碼器并將其固定在軸上，以便可調(diào)底座可以自由懸掛和旋轉(zhuǎn)。

伺服電機重新連接到電路，機器速度設(shè)置為零，當(dāng)電源正常打開且按下啟動開關(guān)時，會發(fā)生幾種情況。

（1） 伺服電機高速反轉(zhuǎn)，因為編碼器和實際零位之間的差異太大。不要驚慌，你可以旋轉(zhuǎn)編碼器一個角度，直到電機停止。

（2） 如果伺服電機在零速指令下是靜態(tài)的，可以輕輕地逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器。注意：確保減速，直到電機高速反轉(zhuǎn)，注意位置，并立即調(diào)整回靜態(tài)區(qū)域。這需要雙手同時工作，一只手在旋轉(zhuǎn)，另一只手拿著標(biāo)記，記住動作必須迅速，不要驚慌，這完全沒有必要，這是正常的。然后繼續(xù)順時針緩慢旋轉(zhuǎn)，直到再次發(fā)生高速反轉(zhuǎn)，注意位置并立即調(diào)整回靜態(tài)區(qū)域。

伺服電機編碼器具有一定的功能。如果你不喜歡煩人的用戶，你也可以找一位專業(yè)的大師幫你調(diào)整，這樣你就可以更容易地調(diào)整伺服電機編碼器。當(dāng)然，你需要使用伺服電機。嗯，你仍然需要對緊急伺服電機編碼器調(diào)零有一些了解。

以上就是將伺服電機編碼器調(diào)零的方法步驟，以及設(shè)置緊急零位的技巧。了解更多關(guān)于編碼器知識，請關(guān)注亨士樂編碼器國內(nèi)正規(guī)授權(quán)代理西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。