選購編碼器需要確定的數(shù)據(jù)參數(shù)有哪些？

用戶在購買編碼器的時候，需要確定的編碼器參數(shù)是比較多的，否則容易買到并不合適的產(chǎn)品，這里我們這大家簡單的講解一下一些關(guān)于亨士樂編碼器數(shù)據(jù)及參數(shù)的定義，供大家選型參考。


增量編碼器的主要區(qū)別在于，輸出信號是模擬正弦波，而不是數(shù)字信號。它似乎主要滿足了電氣領(lǐng)域的需求——作為電動機(jī)的反饋檢測元件。與其他系統(tǒng)相比，當(dāng)動態(tài)特性需要改進(jìn)時，可以使用該編碼器。

為了確保良好的編碼器控制性能，編碼器反饋信號必須能夠提供大量脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速非常低的情況下，使用傳統(tǒng)的增量式編碼器從多個方面提供大量產(chǎn)生脈沖的問題：當(dāng)電機(jī)以高速（6000 rpm）旋轉(zhuǎn)時，很難傳輸和處理數(shù)字信號。

在這種情況下，處理伺服電機(jī)信號所需的帶寬（例如，編碼器每轉(zhuǎn)10000個脈沖）將很容易超過MHz閾值，另一方面，使用模擬信號可大大減少上述問題，并能夠添加許多脈沖以供編碼器模擬。這是通過正弦和余弦信號的插值來保證的，這為旋轉(zhuǎn)角度提供了一種計算方法。這種方法可以實(shí)現(xiàn)基本正弦波的高倍增斜率，例如，從1024個正弦波編碼器每轉(zhuǎn)超過1000000個脈沖。接收該信號所需的帶寬僅略大于100 kHz。插值頻率的乘法必須由輔助系統(tǒng)執(zhí)行。

編碼器通過計數(shù)設(shè)備計算其位置，當(dāng)編碼器不移動或斷電時，它依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲器來記住位置。這樣，當(dāng)電源故障時，編碼器可以不運(yùn)動，當(dāng)電源接通時，編碼器輸出脈沖被處理，不可能有干擾，脈沖丟失，否則零點(diǎn)被計算，計數(shù)設(shè)備存儲的量被偏移，直到出現(xiàn)錯誤的生產(chǎn)結(jié)果，該偏移量才被知道。

編碼器的解決方案是增加參考點(diǎn)。每次BEN編碼器通過參考點(diǎn)時，參考位置將被校正為計數(shù)裝置的記憶位置。在參考點(diǎn)之前，無法保證位置的準(zhǔn)確性。因此，在工業(yè)控制中，有一些程序，比如為每次操作找到參考點(diǎn)，并啟動機(jī)器以找到變化。

這種方法在一些工業(yè)控制項目中更麻煩，甚至不允許啟動更改（啟動后必須知道確切位置），因此會彈出編碼器。

編碼器光碼盤上有許多光通道刻線。每條刻字線交替排列成2行、4行、8行和16行。在編碼器的每個位置，通過讀取pass，Dark，可以得到一組二進(jìn)制代碼（格雷碼），從0次方2到n-1次方2，其中一個稱為n位編碼器。這種編碼器由光電編碼器的機(jī)械位置決定，不受斷電和干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置編碼，無需記憶，無需尋找參考點(diǎn)，無需一直計數(shù)。如果你需要知道它的位置，你可以閱讀它的位置。這樣，編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高。

單圈編碼器到多圈編碼器。

旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，在旋轉(zhuǎn)過程中測量光電編碼器的刻線，得到Wei One代碼。如果旋轉(zhuǎn)超過360度，代碼將返回原點(diǎn)，這不符合代碼原則。這種編碼只能用于360度旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測量，稱為單圈編碼器。

多圈編碼器用于測量360度以上的旋轉(zhuǎn)范圍。編碼器生產(chǎn)使用時鐘輪的機(jī)械原理。當(dāng)中央碼盤旋轉(zhuǎn)時，另一組碼盤（或多組齒輪、多組碼盤）通過齒輪驅(qū)動。由于采用單圈編碼，增加了轉(zhuǎn)數(shù)編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍。這種編碼器被稱為多功能編碼器，也由機(jī)械位置編碼，每個位置都被編碼為白色。沒有記憶就不會重復(fù)。

多圈旋轉(zhuǎn)編碼器的另一個優(yōu)點(diǎn)是，由于其測量范圍大，因此使用頻率更高，因此安裝時無需找到零點(diǎn)，并且可以使用某個中間位置作為起點(diǎn)，這大大簡化了安裝和調(diào)試的難度。

當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。旋轉(zhuǎn)方向的判斷和脈沖數(shù)的增減必須通過背面的判斷電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)無限累加和多次轉(zhuǎn)數(shù)測量。也可以使用每次重傳一個脈沖的Z信號作為機(jī)械參考零位。如果脈沖是固定的，且分辨率需要提高，則可以使用具有90度相位差a和B的雙向信號乘以原始脈沖數(shù)。

當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有一個與位置一對一輸出相對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制、BCD代碼等），并且可以根據(jù)變碼大小的變化來判斷移位的正負(fù)方向和位置，而無需判斷電路。它有一個jeu對零代碼。當(dāng)電源切斷或關(guān)閉，然后重新啟動測量時，仍能準(zhǔn)確讀取斷電或斷電位置的代碼，并準(zhǔn)確找到零代碼。編碼器的測量范圍通常為0到360度，但特殊型號也可以實(shí)現(xiàn)多圈測量。

以上就是關(guān)于用戶在選購編碼器時需要了解的一些數(shù)據(jù)參考的說明，了解更多關(guān)于編碼器知識，請關(guān)注德國亨士樂編碼器國內(nèi)正規(guī)授權(quán)代理西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。